卷积空间传播网络 程新京，王鹏，关晨烨，杨瑞刚 内容 介绍 此回购协议包含针对深度完成和立体深度估计而训练的CSPN模型，如“ ”和“”中所述 我们在这里提供两种实现。 首先，我们通过Pytorch实施了一个简单的2D CSPN，将“异地”和“转换”操作结合在一起。 然后，我们通过CUDA提供了更有效的2D / 3D CSPN实施，并将它们集成到PaddlePaddle中，从而更加稳定和易于使用。 引文 如果您在研究中使用此方法，请引用： @inproceedings{cheng2018depth, title={Depth estimation via affinity learned with convolutional spatial propagation network}, author={Cheng, Xinjing and Wang, Peng and Yang,