MIPI CSI-2标准是一种广泛应用于移动设备和消费电子产品的照相机串行接口规范。MIPI（Mobile Industry Processor Interface）联盟是一个开放的组织，旨在开发和推广适用于移动和便携式产品的接口标准。CSI-2，即Camera Serial Interface 2，是该联盟定义的用于摄像头模块和处理器模块之间通信的接口。 MIPI CSI-2规范于2019年5月31日获得MIPI董事会批准，并于2019年9月10日正式发布。该规范是MIPI联盟成员协议和MIPI公司章程定义的MIPI规范之一，它的内容和使用受版权法保护，并且不允许未经授权的复制或传播。MIPI联盟保留所有权利，并对材料的使用、所有权、适用性、无病毒性、勤勉努力等方面不提供任何保证。 在CSI-2规范中，用户应了解以下几点：MIPI不对该规范内容的准确性、合理性或可信性进行评估或验证；MIPI不对使用本规范的合规性进行监控或强制执行；MIPI不认证、测试或调查任何声称符合其规范的产品或服务。MIPI联盟明确声明，不提供任何明示或暗示的保证，不承担任何责任，也不授予任何知识产权的许可。 此外，使用CSI-2规范可能涉及使用知识产权（IPR），包括专利、专利申请或版权。用户应自行负责任何与知识产权相关的搜索、调查、披露以及必要的许可证获取，MIPI联盟不对任何第三方的知识产权主张负责。 CSI-2规范的文档版本信息包括发行历史、目录和图表等部分，为用户提供了详尽的结构化信息。规范的发行历史记录了不同版本的发布时间和相关变更内容，帮助用户了解规范的发展历程。而目录和图表则为用户提供了规范内容的导航和概览，方便用户查找具体信息。 MIPI CSI-2标准为移动设备和消费电子产品提供了一种高效的摄像头数据传输方法。尽管使用该规范需要用户自行管理知识产权相关的风险，但其已成为行业公认的解决方案，广泛应用于各种摄像头模块和处理器模块间的通信。

### MIPI CSI-2 协议详解 #### 一、MIPI CSI-2协议概述 MIPI CSI-2（Mobile Industry Processor Interface Camera Serial Interface 2）是一种被广泛应用于移动设备中的相机传感器接口标准，旨在提供一种高效且低功耗的方式来传输图像数据。此协议由MIPI（Mobile Industry Processor Interface）联盟制定，该联盟致力于为移动计算和通讯领域开发标准化的接口。 #### 二、MIPI CSI-2架构与关键技术 ##### 1. 串行接口 MIPI CSI-2采用串行接口设计，这意味着数据是按位顺序传输的，而不是并行传输。这种设计有助于减少信号线的数量，从而降低功耗和成本，并提高系统的集成度。 ##### 2. MIPI联盟 MIPI联盟成立于2003年，是一个由众多移动设备制造商和技术提供商组成的组织，其目标是为移动设备开发标准化的接口规范，包括显示接口、摄像头接口等。 ##### 3. MIPI CSI-2架构 MIPI CSI-2协议架构主要包括以下几层： - **物理层**：负责信号的发送与接收。 - **数据链路层**：负责数据的封装和解封装。 - **应用层**：提供高级功能，如错误检测和流控。 ##### 4. 协议层 MIPI CSI-2协议层可以进一步细分为两个子层： - **4.1 字节打包层**：该层主要负责将原始图像数据打包成适合传输的数据包格式。 - **4.2 LLP（Low Level Power）层**：LLP层是一种面向字节的、基于包的协议，支持不同大小的数据包传输，包括短包和长包格式。包之间由EOT-LPS-SOT（End Of Transmission-Low Power State-Start Of Transmission）序列隔开，以确保数据包之间的清晰分隔。 #### 三、传输模式与通道状态 MIPI CSI-2协议支持两种传输模式： - **LP（Low-Power）模式**：主要用于传输控制信号，最高传输速率为10MHz。 - **HS（High-Speed）模式**：用于高速传输数据，每条Lane的速率范围为80Mbps至1Gbps。 ##### 1. 通道状态 MIPI CSI-2协议定义了几种不同的通道状态： - **LP mode**（低功耗模式）有四种状态：LP00、LP01（0）、LP10（1）、LP11（Dp、Dn）。 - **HS mode**（高速模式）有两种状态：HS-0、HS-1。 每个状态对应的具体Dp和Dn电平定义如下： - **LP模式**：电压范围为0~1.2V。 - **HS模式**：电压范围为100~300mV，其中HS common level（共模信号）为200mV，swing（差模信号）为200mV。 以高通平台为例，具体的状态与电压对应关系已经明确给出，包括Single-ended lane states（LP模式）和differential lane states（HS模式）。 #### 四、操作模式与时序要求 在数据线上有三种可能的操作模式： - **Escape mode**：用于发送控制命令。 - **High-Speed (Burst) mode**：用于高速数据传输。 - **Control mode**：用于控制信号传输。 进入各种模式所需的时序如下： - **Escape mode**进入时序：LP11→LP10→LP00→LP01→LP00；退出时序：LP00→LP10→LP11。 - **High-Speed mode**进入时序：LP11→LP01→LP00→SoT(0001_1101)；退出时序：EoT→LP11。 - **Turnaround**进入时序：LP11→LP10→LP00→LP10→LP00；退出时序：LP00→LP10→LP11。 此外，在调试过程中，HS mode下的几个关键时序要求非常重要，包括T_LPX、T_HS-SETTLE、T_HS-TRAIL等。这些时序参数对于确保数据传输的正确性和系统的稳定性至关重要。 - **T_LPX**：接收器超时，检测时钟转换的缺失并禁用时钟通道HS-RX。 - **T_HS-SETTLE**：定义为从最后一个关联的数据通道转换(过渡)到LP模式后，发射器继续发送HS时钟的时间。 - **T_HS-PREPARE**：在任何相关数据通道开始从LP转换到HS模式之前，HS时钟将由发射器驱动的时间。 - **T_HS-ZERO**：在HS-0通道状态开始HS传输之前，发射机立即驱动时钟通道LP-00通道状态的时间。 - **T_HS-TRAIL**：从开始，HS接收器应该忽略任何时钟通道HS转换(过渡)的时间间隔。 MIPI CSI-2协议通过高效的串行接口和多种操作模式，为移动设备中的相机传感器提供了高性能、低功耗的数据传输方案。通过对协议的深入理解，可以更好地利用该技术来优化移动设备的设计和性能。

DRAFT MIPI Alliance Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2) Version 1.01.00 r0.05 15-Dec-2009英文版翻译的(最新版2.1没有搜到)，虽然不准确但是可以参考参考

mipi-D-PHY-specification-v1-2

mipi-CSI-2-标准规格书

Version 1.01.00 r0.05 15-Dec-2009（最新2.1版本还没有搜到，官网有但是没有账户可惜了） DRAFT MIPI Alliance Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2) 我还上传了一个简单中文版(不完全准确)，积分5有兴趣的可以看看

MIPI Camera Serial Interface 2 (CSI-2)手册官方英文手册 CSI-2协议详解

mipi_CSI-2_specification_v2-1-er01-2018.pdf mipi_CSI-3_specification_v1-0.pdf MIPI_Alliance_Specification_for_Camera_Serial_Interface_2__CSI_2_2009.pdf MIPI_D-PHY_Specification_v01-00-00.pdf Advantages of MIPI Interfaces in IoT Applications - IoT DevCon 2017 - Saar Hezi.pdf Camera Serial Interface_CSI2_CSI3_Overview.pdf MIPI_CSI_Imaging_Development_2018_IS_America.pdf

东芝 ， CSI-2 to Parallel port 芯片，TC358746AXBG 和 TC358748XBG datasheet

官方资料，需要熟悉mipi相关规范的可以下载学习，包括D phy和csi-2两个文档