分享一下本人的课程设计，基于CoreXY结构的写字绘图机器人。 随着社会的不断发展，物质文化不断丰富，特别是人工智能的兴起，人们对精神追求越来越高，公众对传统印刷品印刷文字和图像的满意度越来越低。传统印刷需要大量的墨盒，墨盒的成本非常高，基于此我们设计并构建了这款基于CoreXY的写字绘图机器人。该写字系统硬件部分主要由 Atmel 公司开发的AVR系列单片机和电机驱动电路组成，机械执行部分采用方便程序控制的CoreXY结构，软件部分由下位机程序和上位机程序组成。它不仅能写出类似人写的字迹，还能完成绘图、制作壁画等工作，基于此，对机器人进行改装还可以变为具有激光雕刻与 CNC 加工功能的工业机器人。

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DIY写字机GRBL0.9伺服电机版,可用于控制舵机,CoreXY结构稳定,简单,准确,轻便