matlab分布鲁棒优化程序，复现《energy and reserve dispatch with distribution ally robust joint chance constraints》。 是学习wasserstein 距离 分布鲁棒的好程序。 注释清楚，程序运行结果正确。 理论部分还有公式自己的推导。 文章是基于综合能源的分布鲁棒优化，很好的代码资料。 在当前能源市场和电力系统的发展背景下，综合能源系统的优化调度问题受到广泛关注。本文档集中的研究主题是“基于综合能源的分布鲁棒优化算法研究及复现”，具体聚焦于“energy and reserve dispatch with distribution ally robust joint chance constraints”。这是一个在电力系统和能源管理领域内，应用数学中的鲁棒优化理论与方法，解决在不确定性环境下的优化问题。 在这一领域中，Wasserstein距离是一个核心概念，它在鲁棒优化中扮演着重要角色，通过度量概率分布之间的距离来处理不确定性。在所给的程序中，作者不仅提供了清晰的注释，还确保程序运行结果的正确性，这对于学习和理解Wasserstein距离及分布鲁棒优化理论来说，是一个极好的实践材料。 该文档集提供了多个文件，其中“基于综合能源的分布鲁棒优化算法研究及复现摘要本”和“基于综合能源的分布鲁棒优化摘要本文介绍”等文件，可能包含了研究的摘要介绍部分，为读者提供了对论文和程序的初步了解。而“分布鲁棒优化程序探”和“分布鲁棒优化程序复现是学习距离分布鲁棒的好”则可能涉及更深入的程序使用指导和理论探讨。从文件标题中可以看出，这部分内容可能包含了对Wasserstein距离在分布鲁棒优化中应用的深入研究。 此外，文档中包含了若干图片文件（2.jpg、4.jpg、1.jpg、3.jpg），这些图片可能是程序运行结果的图表展示，或者是对某个复杂概念的视觉化解释。西门子在植物萃取饮料生产线控制系统.txt文件可能与主题不直接相关，但提供了一个具体的工业应用案例，可能在研究中作为参考或是实际应用的一个例子。“分布鲁棒优化与综合能源系统研究.txt”这个文件可能包含了对综合能源系统在分布鲁棒优化领域中的应用研究的综述和分析。 这一系列文档为读者和研究者提供了丰富的信息资源。不仅包括了具体的分布鲁棒优化程序实现，还包含了对Wasserstein距离以及如何在综合能源系统中应用分布鲁棒优化理论的深入讨论。这些材料对于那些想要深入了解和应用这些高级理论和技术的人来说，是非常宝贵的资料。

xilinx Timing Constraints User Guide

airflow的安装文件constraints-3.6.txt

具有成对约束的聚类最近在聚类社区中引起了很多关注。 特别地，数据集中给定实例对之间的必须链接约束和不能链接约束是当今许多聚类算法中所包​​含的常识。 事实证明，这种方法可以成功地指导许多著名的聚类算法获得更准确的结果。 但是，最近的工作还表明，必须链接约束和不能链接约束的合并使聚类算法对“实例的分配顺序”过于敏感，因此导致了随后的约束冲突。 本文的主要贡献有两个方面。 一种方法是在执行“无法链接”集合的“广度优先”搜索后，通过强调无法链接实例的有序分配来解决Cop-Kmeans中违反约束的问题。 另一个是通过采用MapReduce框架来降低大数据集的Cop-Kmeans计算复杂度。 实验结果表明，我们的方法在海量数据集上表现良好，同时可以克服约束冲突的问题。

纸浆 PuLP是用Python编写的LP建模器。 PuLP可以生成MPS或LP文件，并调用 ，COIN-OR CLP / ， ， ， ， ， ， ， 来解决线性问题。 安装 安装纸浆的最简单方法是通过 如果您的系统上有pip： python -m pip install pulp 否则，请按照PyPi页面上的下载说明进行操作。 如果要从github安装最新版本，可以运行以下命令： python -m pip install -U git+https://github.com/coin-or/pulp 在Linux和OSX系统上，必须运行测试以使默认求解器可执行。 sudo pulptest 例子 有关示例，请参见示例目录。 PuLP需要Python 2.7或Python> = 3.4。 这些示例使用默认求解器（CBC）。 要使用其他求解器，它们必须是可用的（已

constraints-3.8.txt

Soft-Boundary Label Relaxation with class placement constraints

预测控制的相关论述，很好的英文资料. J.M.Maciejowski Reader in Control Engineering University of Cambridge Fellow, Pembroke College, Cambridge

The classic "elastic band" deforms a path generated by a global planner with respect to the shortest path length while avoiding contact with obstacles. It does not take any dynamic constraints of the underlying robot into account directly. This contribution introduces a new approach called "timed elastic band" which explicitly considers temporal aspects of the motion in terms of dynamic constraints such as limited robot velocities and accelerations. The "timed elastic band" problem is formulated in a weighted multi-objective optimization framework. Most objectives are local as they depend on a few neighboring intermediate configurations. This results in a sparse system matrix for which efficient large-scale constrained least squares optimization methods exist. Results from simulations and experiments with a real robot demonstrate that the approach is robust and computationally efficient to generate optimal robot trajectories in real time. The "timed elastic band" converts an initial path composed of a sequence of way points into a trajectory with explicit dependence on time which enables the control of the robot in real time. Due to its modular formulation the approach is easily extended to incorporate additional objectives and constraints.

基于 Barrier Lyapunov 函数的严格反馈系统的全状态约束控制，王春晓，武玉强，本文研究了非对称时变全状态约束的严格反馈非线性系统的自适应控制问题。时变非对称障碍李雅普诺夫函数的引入保证了状态约束条件