3.3 参数优化 双击[Optimization]-[C3 ServoSignalAnalyzer]，打开参数优化页面。 该界面为 Compax 3 的参数优化界面。所提供的功能包括：使能以及 复位、惯量测试、测试运动（回零、点动、定位）、示波器功能、基 本以及高级参数修改、I/O 模拟、观测参数值等等。 根据示波器功能以及具体运行情况，调整刚度、阻尼、滤波时间 等参数，以期达到 优的控制效果。 注意：在系统运行时示波器 多只能观测两个通道。 修改参数后，必须点击 VP 才能有效，然后点击 download 才能掉 电保存。点击[QT]可以清除错误。