jar转cod
2024-03-21 08:54:25 3.79MB jar转cod
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Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing. 机器人的运动具有局限性,它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约,因此其转向时的最小转向半径为R,转弯半径无法比R更小,在运动上就受到速度约束,传统的路径规划方法并没有考虑这一点。 以往的相关文献也有采用Dubins方法的,但是大都是考虑单一的路径规划算法,应用于多智能体系统的很少。结合多智能体系统的任务分配进行研究,考虑了多种情况下的任务分配和路径规划问题,该算法同时能够处理障碍物情况并实现负载均衡。 https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/88923944
2023-03-07 19:08:08 10KB 人工智能 水下机器人 robot 路径规划
gsc-tool:用于编译和反编译IW引擎游戏脚本的实用程序
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国内最完整的黑莓blackberry测试文档 黑莓键值,jar转cod的各种问题 什么样的代码不能转换 最详细了吧
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