(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) 创建机器人\niRobot Create 1 和 2的ROS驱动程序。这个包包装了 C++ 库libcreate，它使用 iRobot 的开放接口规范。\nROS wiki 页面： wiki.ros.orgcreate_robot\n支持：ROS Answers（标签：create_robot）\n作者：Jacob Perron（西蒙弗雷泽大学自治实验室）\n构建状态\nROS动力学\nROS旋律\n罗斯福克斯\n支持的机器人\n模型 支持\n创建 1 是的\n创建 2 （固件 = 3.2.6） 是的\nRoomba 原创系列 不\nRoomba 400 系列 是的\nRoomba 500 系列 是的 \nRoomba 600 系列 是的 \nRoomba 700 系列 是 +\nRoomba 800 系列 是 +\nRoomba 900 系列 不 \n+ 由第三方验证。请注意里程计问题 #28 未验证。鼓励任何能够验证此驱动程序是否有效的人与Jacob联系并告知他们的发现或提出问题。\n特征\n特征 地位\n里程计 可用的

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) Pepperl+Fuchs R2000 驱动程序\n这是 Pepperl+Fuchs OMD10M-R2000-B23 激光测距仪驱动程序的文档。\n该驱动程序基于广泛使用的 boost asio 库 ( www.boost.org )\n驱动程序以库的形式提供，其中包含实际的驱动程序，另外还有一个机器人操作系统 ( www.ros.org ) 的 ROS-Node 接口，可以选择使用。\n传感器信息\n“新的二维激光测距传感器使用久经考验的脉冲测距技术运行，并拥有一系列独特的功能。例如，该设备具有一个带有可见红光的激光发射器。用户可以看到扫描水平在哪里并且可以相应地对准设备。由于其分类为1级激光，该设备可以在所有工作场所使用，不会对人造成健康危害。该设备具有360°的测量角度，测量频率高达“每秒 250,000 次单独测量。结合高达 50 Hz 的扫描频率，该设备非常适合高速应用。另一个特点是集成在镜头光圈中的显示器。”

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) SlimeVR-OpenVR-驱动\n用于 OpenVR 的 SlimeVR 驱动程序。用于 SlimeVR 服务器和 SteamVR 之间的通信。\n怎么获得\n建议通过 SlimeVR 安装程序安装驱动程序： github.SlimeVRSlimeVR-Installerreleaseslatestdownloadslimevr_web_installer.exe\n或者，您也可以按照以下两种方法之一手动安装它。\n选项一\n在此处下载最新版本： github.SlimeVRSlimeVR-OpenVR-Driverreleaseslatestdownloadslimevr-openvr-driver-win64.zip 。复制slimevrSteamVR 文件夹中的文件夹，通常位于C\\Program Files (x86)\\Steam\\steamapps\\mon\\SteamVR\\drivers. 这应该是这样的：\n选项二\n编辑文件C\\Users\\Username\\AppData\\Local\\op

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) as_driver\n概述\n用于 SBG Systems IMU 的 ROS 包。\n该驱动程序允许用户配置 IMU（如果可能，根据设备）、接收来自 Sbg 消息协议的消息、发布 ROS 标准消息以及校准磁力计。\nENSTA Bretagne已经完成了初步工作。\n作者 : SBG Systems\n维护者 : SBG Systems, support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的 ROS 安装系统安装 sbg_ros_driver。\n旋律sudo apt-get install ros-melodic-sbg-driver\n有意识的sudo apt-get install ros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统（ROS）\nSBG 通信协议 sbgECom，v1.11.920-stable（与 1.7.x 的固件完全兼容）。\n建造\n克隆存储库（使用发布版本）\n使用正常的 ROS catkin 构建系统构建\ncd catkin_

CMAKE用来编译

从cmake官网下载太慢 所以在这里保存一份，用来编译C/C++的代码。生成vs项目文件相关的功能。 一般用法： mkdir build cd build cmake "Visual Studio 15" .. x64的话： cmake "Visual Studio 15 Win64" ..

ffmpeg ippicv face_landmark_model boostdesc vgg 下载错误，不用担心，下载该文件替换opencv-4.5.0/.cache目录，统统解决（精力有限，仅适用4.5.0版本）

压缩包内有cmake的下载地址，以及cmake-2.8.7.tar.gz的已下载版本。