在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）与上位机的通讯能力是实现高效控制的关键。本文将详细探讨欧姆龙PLC如何利用CIP（Common Industrial Protocol）协议与LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）进行通讯，并读取与写入参数的实例。 欧姆龙PLC支持多种通讯协议，其中CIP是一种广泛使用的工业以太网协议，它在Omron的网络架构中扮演着核心角色。CIP不仅用于PLC间的通讯，还能连接各种设备如人机界面（HMI）、伺服驱动器等。CIP具有高效、可靠且可扩展的特点，能处理复杂的数据交换需求。 LabVIEW是由美国国家仪器公司（NI）开发的一种图形化编程环境，特别适合于数据采集、控制和测试应用。通过CIP，LabVIEW可以直接与欧姆龙PLC建立连接，进行实时数据交互，实现对PLC程序的监控和控制。 在实现欧姆龙PLC与LabVIEW的通讯时，我们需要以下步骤： 1. **配置PLC网络**：确保PLC已正确配置了CIP通讯参数，如IP地址、子网掩码和网关。这通常在PLC的编程软件中完成，例如欧姆龙的CX-Programmer。 2. **创建LabVIEW工程**：在LabVIEW中新建一个工程，选择“工业网络”库，然后添加“CIP”驱动。设置正确的设备地址和通讯参数，以便LabVIEW能识别到PLC。 3. **编写通讯VI**：使用LabVIEW的CIP函数创建虚拟仪器（VI）来读取和写入PLC的寄存器或数据点。这可能包括“CIP建立连接”、“CIP发送消息”和“CIP接收消息”等函数。 4. **定义数据结构**：根据欧姆龙PLC的编程结构，定义要读写的参数数据结构。例如，如果要读取PLC的输入/输出点，需要知道它们在PLC内存中的地址和数据类型。 5. **读取与写入操作**：通过调用LabVIEW中的CIP函数，向PLC发送读取或写入请求。读取操作会将PLC的数据返回到LabVIEW，而写入操作则会将LabVIEW的数据传输到PLC。 6. **错误处理**：为确保程序的稳定运行，必须包含适当的错误处理机制，如检查通讯状态、处理超时和重试策略。 7. **测试与调试**：使用LabVIEW的调试工具，对通讯VI进行测试，验证数据的正确读取和写入。 在提供的压缩包文件中，"test.smc2"可能是CX-Programmer项目文件，包含了PLC的编程逻辑和网络配置信息。而"mylab"可能是LabVIEW的一个工程文件，包含了与PLC通讯的VI。为了进一步了解这个例子，你需要使用相应的软件打开这两个文件，查看具体的编程细节和逻辑。 总结来说，通过CIP协议，LabVIEW可以方便地与欧姆龙PLC进行通讯，实现参数的读取和写入，这对于自动化系统的设计和调试至关重要。理解这一过程有助于提升工业自动化系统的效率和灵活性。

### CIP Common Specification详解 #### 一、引言：控制与信息协议简介 **CIP**(Control and Information Protocol)是一种面向对象的对等协议，它主要用于建立工业设备（如传感器、执行器）与高层设备（如控制器）之间的连接。CIP具有物理媒介独立性和数据链路层独立性，这意味着它可以在不同的网络环境中工作而无需更改其核心通信逻辑。 **图1-1.1** 给出了一个CIP通信链的例子，展示了不同类型的设备如何通过CIP进行通信。在这个例子中，可以看到各种类型的设备，包括SMC、Allen-Bradley驱动器、传感器、条形码扫描器以及用于配置设备和其他设备的接口。这些设备通过DeviceNet与其他设备（如电机控制器、按钮集群、电机启动器和输入/输出设备）相连。 CIP主要服务于两个目的： 1. **传输与I/O设备相关的控制导向数据**：这通常涉及到直接与生产过程相关的数据，例如开关状态、传感器读数等。 2. **传输系统被控相关的信息**：这类信息可能包括系统的配置参数和诊断信息等，它们对于维护系统的正常运行至关重要。 #### 二、消息传递协议 **第二章** 涉及的消息传递协议(Messaging Protocol)是CIP的核心部分之一，它定义了设备间如何交换信息的基本规则。这部分内容详细介绍了消息格式、消息类型以及消息处理机制等方面的信息。 #### 三、通信对象 **第三章** 通信对象(Communications Objects)是CIP中另一个重要的组成部分。在这一章节中，读者可以了解到关于通信对象的定义、结构及其功能。通信对象是CIP中表示设备及其特性的基本单元，通过定义一系列标准化的对象模型，使得不同制造商生产的设备能够在同一网络中相互通信。 #### 四、如何阅读对象库中的规范 **第四章** 如何阅读对象库中的规范(How to Read Specifications in the Object Library)提供了关于如何理解和使用对象库文档的指导。这部分内容对于开发者和工程师来说尤其重要，因为它教会他们如何有效地利用CIP对象库来实现设备间的互操作性。 #### 五、对象库 **第五章** 对象库(Object Library)详细列举了CIP标准中定义的各种通信对象。这里不仅包含了基础的通信对象，还包括了一些高级的对象模型，例如特定行业的专用对象。 #### 六、设备配置文件 **第六章** 设备配置文件(Device Profiles)则为特定类型的设备定义了一套标准的行为模式和通信要求。通过定义设备配置文件，可以确保不同制造商生产的相同类型的设备能够按照一致的方式进行通信。 #### 七、电子数据表 **第七章** 电子数据表(Electronic Data Sheets)提供了一种标准化的方式来描述设备的功能和技术规格。这对于设备的选择、安装和调试都非常有帮助。 #### 八、物理层 **第八章** 物理层(Physical Layer)描述了CIP通信的底层细节，包括信号传输方式、连接硬件以及网络拓扑结构等内容。 #### 九、指示器和中间层 **第九章** 指示器和中间层(Indicators and Middle Layers)进一步细化了CIP通信的某些方面，特别是针对指示器和中间层的数据处理过程。 #### 十、桥接和路由 **第十章** 桥接和路由(Bridging and Routing)讨论了如何在网络之间建立连接，并管理不同网络间的数据流。 #### 附录 **附录A** 明确的消息服务(Explicit Messaging Services)、**附录B** 状态代码(Status Codes)、**附录C** 数据管理(Data Management)、**附录D** 工程单位(Engineering Units)分别提供了更深入的技术细节和支持信息。 CIP Common Specification是一份详尽的文档，它不仅定义了一个完整的通信框架，还为工业自动化领域的工程师和开发者提供了必要的工具和指南。通过遵循这份规范，可以确保不同制造商的产品能够在同一网络中高效地协同工作。

自己抓包分析，把自己做eip协议解析的过程和理解，写成文档和大家分享，花了很长时间研究和总结十分宝贵

cip协议 第二版

使用了分跟踪滤波方法，在每一步挠们保存了对应于最大似然值的 5∞条轨线(图 4.7 最下方的 图). Chen 和 Liu(20ooa) 全面研究了MKF方法的普遍性. 4品2 寰蔼倍遭的撒字信号提取 可用Rayleigh 平衰落信道 (fiat-f挝i吨 channels) 对移动通信频道建模，其模型的形式 如下: Xt = FXt- l +阴'Wt， 状态方程: <αt = GXt, St '" p('ISt-l) , 观测方程: 如 = α，St + Vv" 其中 St 表示输入的数字信号(符号)， Yt 表示收到的复杂信号， αt 表示未观察到的(变化的)衰弱 系数. Wt 和 Vt 服从复杂高斯分布并且具有相同的协差阵.注意到该模型与先前介绍的跟踪问题 有一些相似之处是很重要的，即给定输入信号 St， 该系统关于 Xt 和执是线性的因此，我们能设 计一个仅基于 St 的 MKF算法(其中 Xt 被积掉).该算法的具体计算过程与 4.5.1 节介绍的 MKF 更新步相类似，故在此省略. 想了解更多详情和相关应用的读者可参见 Chen 和 Liu(20∞a) 与 Chen, Wang 和 Liu(20ω).

这是一个通过C#网络socket功能，通过CIP协议实现AB，欧姆龙NJ/NX系列PLC简单标签（不包括数组结构体联合体）读写的例子，希望给研究CIP协议通信采集PLC数据的同学一个参考。

CIP EIP的说明文档，希望对大家有用

本文实例讲述了Python实现曲线拟合操作。分享给大家供大家参考，具体如下： 这两天学习了用python来拟合曲线。 一、环境配置 本人比较比较懒，所以下载的全部是exe文件来安装，安装按照顺利来安装。自动会找到python的安装路径，一直点下一步就行。还有其他的两种安装方式：一种是解压，一种是pip。我没有尝试，就不乱说八道了。 没有ArcGIS 环境的，可以不看下面这段话了。 在配置环境时遇见一个小波折，就是原先电脑装过ArcGIS10.2 ,所以其会默认安装python2.7，而且python是32位的。且其目录为C:\Python27\ArcGIS10.2，所以引用环境变量时，要注意。

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EtherNet/IP是适合工业环境应用的协议体系。它是由ODVA推出的最新的成员。和DeviceNet以及ControlNet一样，它们都是基于CIP(Control and Informal Protoco1)协议的网络,其中CIP在这几个网络中通用