lemon1.3.1版本，用来生成liblemon.a静态库，安装流程为mkdir build，cd build，cmake ..，make（到这里就已经生成静态库了，可根据需要选择下面是否安装），make install（可选）

CCTag库 检测由同心圆组成的CCTag标记。 在CPU和GPU中均实现。 该库是该文件的实现： Lilian Calvet，Pierre Gurdjos，Carsten Griwodz，Simone Gasparini。 在高度挑战性的条件下对圆形基准的检测和精确定位。 在：计算机视觉和模式识别国际会议论文集（CVPR 2016） ，拉斯维加斯，E.-U.，IEEE计算机学会，p.3。 562-570，2016年6月 //doi.org/10.1109/CVPR.2016.67 如果您想在出版物中引用此作品，请使用以下内容 @inproceedings{calvet2016Detection, TITLE = {{Detection and Accurate Localization of Circular Fiducials under Highly Challengin