FX5U系列是三菱自动化的一款高性能微型PLC（可编程逻辑控制器），而CCLINK是三菱推出的现场网络系统，主要用于连接各种设备，如PLC、伺服驱动器、HMI（人机界面）等，实现设备间的高效通信。在这个工程实例中，我们将探讨如何使用FX5U PLC通过CCLINK网络来控制伺服驱动器。 1. **FX5U PLC**：FX5U是三菱的高端微PLC产品，具备高速处理能力和大容量内存，支持多种通讯协议，包括CCLINK。它拥有丰富的I/O接口，可以满足复杂控制需求，并且内置了模拟量、定位等功能，适合用于精密控制场合，如伺服驱动。 2. **CCLINK网络**：CCLINK（Controller Link）是一种实时工业以太网协议，它可以将控制器、I/O模块、HMI、伺服等设备连接起来，实现快速的数据交换。CCLINK具有高传输速率和低延迟，特别适合需要快速响应的自动化系统。 3. **伺服控制**：伺服驱动器是控制系统的重要组成部分，用于精确控制电机的运动。在FX5U CCLINK系统中，PLC通过发送指令给伺服驱动器，调整电机的速度、位置和力矩，以实现高精度的机械运动控制。 4. **工程实例**：工程实例通常包含实际应用中的配置、编程和调试过程。在这个案例中，可能涉及到如何设置FX5U的CCLINK接口，编写PLC程序以与伺服驱动器通信，以及如何通过HMI监控和调整伺服参数。 5. **图纸**：图纸PDF可能是电气接线图、系统架构图或PLC程序逻辑图，这些图纸对于理解和复制这个工程实例至关重要。它们提供了硬件连接的指导和软件控制的视觉表示。 6. **HMI**：人机界面允许操作员与自动化系统交互，查看设备状态，输入控制指令，以及调整参数。在FX5U CCLINK控制伺服的场景中，HMI可能用于显示伺服的位置、速度等信息，以及设定和修改伺服的工作模式和参数。 7. **伺服参数**：伺服驱动器有多种可调参数，如位置增益、速度增益、电流限制等，这些参数的合理设定直接影响到伺服系统的稳定性和精度。工程实例中会详细说明如何根据实际应用需求调整这些参数。 这个工程实例涵盖了从PLC编程、网络配置、伺服驱动控制到HMI设计等多个方面，对于学习和理解FX5U CCLINK控制伺服的完整流程非常有帮助。通过深入研究提供的图纸和实例，可以提升对工业自动化系统设计和实施的理解，进一步提升自动化项目的实施能力。

MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。 二、JET伺服参数设定 1、基本参数（以下参数必须设置） PN13.0-3 选择CC-LINK IE 现场网络Basic PN22默认映射模式选择设0000 0001 2、网络参数（以下参数必须设置） JET伺服的本身IP地址可通过NPA01参数“使用参数”和“使用旋转开关”两种方式 3、其他参数（以下参数按需设置 PA04.2伺服强制停止选择 PD01.2正反转行程末端信号自动ON PA03.0 绝对位置检测系统选择 PT45 原点复位方式 三、FX5U PLC参数设定(GX WORKS3 软件) 1、FX5U CCLINK IE 现场网络Basic配置JET 路径：FX5UCPU-[模块参数]-[以太网端口] -[基本设置] -[CC-LINK IEF Ba

三菱FX3u-CC-Link主站连接-远程IO和FAUNC机器人

cclink -ie 通讯手册 ，需要的朋友可以看一看

三菱J4-GF通过FX5U CCLINK IE 现场 Basic网络控制实现JOG、点位表模式、原点回归控制。 内容包括： 1、FX5U+J4-GF控制样例程序+说明 2、伺服放大器技术资料集（CC-Link IE现场网络Basic篇）(中文版) 原点回归模式：设定Homing method（ 6098h） 、 Homing speed（ 6099h） 、 Homing acceleration（ 609Ah） 后，如果通过Controlword（ 6040h） 进行启动，则可进行指定的原点复位。可通过Statusword（ 6041h） 确认原点复位完成。 点位表模式：事先通过“ Target point table”选择设定的点位表，通过“ Controlword bit 4（ New set-point） ”开始运行。通过[Pr. PT01]及点位表的辅助功能，可以选择绝对值指令方式及增量值指令方式。 JOG模式：机械的调整及原点对位等情况下，可使用JOG运行模式（ jg）移动到任意位置。点位表方式时可选择JOG运行，等分割筛选方式时可选择站JOG运行和JOG运行。

样例程序：三菱Q系列PLC通过CCLINK IE Basic网络控制E800(EPB系列) 以及控制程序样例并文档进行说明 只要支持CCLINK IE FIELD Basic网络的PLC都可控制E800（EPB）系列变频 E800-功能篇手册 E800-通信篇手册 E800-接线篇手册 E800-维护篇手册 E800-安装篇手册 RE-E800系列变频器样本 1、通过 Ethernet 电缆连接各模块。 2. 设定 IP 地址 （Pr.1434 ～ Pr.1437） 3. 将Pr.1427～Pr.1430 Ethernet功能选择1～4中的任意一个设定为“61450” （CC-Link IE现场网络Basic（例： Pr.1429 ＝ “45238” （CC-Link IE TSN）（初始值）→ “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic） ）初始状态时，应将 Pr.1429 从 “45238” （CC-Link IE TSN）变更为 “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic）。如果设定了 “45238” 则 “61450” 为无效。

主要讲解三菱MR-JE-C产品，在配置文件方式控制模式下，通过CC-LINK IE Field Basic通讯，实现伺服原点回归、定位控置、速度控制功能。 一、内容包括：JE-C控制样例程序 +说明、JE-C伺服放大器资料集+轨迹模式篇 中文版手册。 该功能是通过MR-JE-C系列伺服采用CC-Link IE Field Basic网络实现位置控制，该网络不使用专用ASIC而只需安装软件来实现循环通信的标准Ethernet基础的协议，可以TCP/IP通信并存，以构筑高自由度的系统。 通过简单有限几个映射地址，既可以完成位置控制的全部相关位置、速度等参数设定和启动，使用灵活方便。 从控制器侧可以监视每组最多16轴、共64轴的伺服放大器。 还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。 二、技术资料集 记载有在轨迹模式中使用MR-JE-_C伺服放大器所需的项目。关于对象及通信的详细内容,请参照（CC-Link IE现场网络Basic篇）”

描述 此参考设计详细介绍了在 Sitara:trade_mark: AM335x 处理器上运行的 CCLink IE Field Basic 实施方案，包括处理器 SDK RTOS 和处理器 SDK Linux。对于 RTOS，此设计使用网络开发套件（处理器 SDK 中的 NDK 组件）传输层，并支持以太网交换机 (CPSW) 和 PRU-ICSS 等器件。对于 Linux，此设计使用 Linux 网络堆栈，可基于标准以太网交换机 (CPSW) 或 PRU-ICSS 使用。该实施方案可以在两种配置（即主站或从站）中使用。 特性 标准以太网端口和 PRU-ICSS 上的 100Mbps CC-Link IE Field Basic 主站和从站实施方案 由处理器 SDK-RTOS 和 Linux 提供支持 从站支持的 SLMP（无缝消息协议）服务器功能 主站最多支持 64 个从站 可通过提供的源代码进行完全自定义 也可获得对其他 Sitara ARM 处理器的支持

三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

是关于cclink的主站模块供工科生使用