The CC3200 SimpleLink™ Wi-Fi® is the industry’s first single-chip microcontroller (MCU) with built-in Wi-Fi connectivity, created for the Internet of Things (IoT). The CC3200 device is a wireless MCU that integrates a high-performance ARM Cortex-M4 MCU, allowing customers to develop an entire application with a single IC. This document introduces the user to the environment setup for the CC3200 SimpleLink Wi-Fi, along with programming examples from the software development kit (SDK). This document explains both the platform and the framework available to enable further application development.

第4章行人步频探测和步长估计 第4章行人步频探测和步长估计 在行人航迹推算PDR算法中，步行速度和距离的确定，不再使用惯性导航 对加速度积分的方法，而是利用步态信号的周期性和信号统计特征与行走速度相 关的规律，采用步频探测和步长估计的方法。本章将回顾目前存在的步行速度和 距离估计算法，介绍基于多传感器平台MSP加速度计的步频探测算法和步长模 型，详细说明引入肌电信号EMG进行步频探测和步长估计的方法，并通过大量 的实验论证各种算法和模型的有效性。 4．1 传统步频探测算法和步长估计模型 如第二章介绍，在个人导航中，当GPS接收机无法正常工作时，使用自包 含传感器来辅助导航定位任务。传统惯性积分机制因为低成本加速度计的误差太 大而不可用，必须考虑其它替代方法。于是有学者根据行人步态的运动生理学特 性，提出了通过步频探测和步长估计间接地确定步行速度和距离的方法，从而避 免了积分机制对初始对准过程的苛刻要求和误差随时间累积的弊端。 然而，尽管加速度信号波形随着个人行走呈现出周期性的特征，加速度计放 置在人身上不同部位其波形和周期明显不同，如上半身的加速度波形没有stance 阶段，下半身的加速度信号具有双峰等。首先明确复步和单步的定义。复步 (Stride)，又叫跨步，其步长指从一只脚脚后跟着地到相同脚再次着地的距离。 单步(Step)，其步长指一只脚着地到另一只脚着地之间的距离。1个复步等同于 1个完整步态(Gait Cycle)，等于2个单步(Chai，2004)。当加速度计放置在人 上半身时，其测量的信号表现出与单步对应的波形，而放置在下半身时，其测量 的信号波形随该条腿对应复步变化，可参考图2．7。 由于加速度计测量的信号包含地球重力分量，受到仪器测量噪声和行走时身 体抖动的影响，开始步频探测前，一个必要步骤为信号预处理，剔除重力分量， 消除噪声，使加速度波形特征变得更清晰，如一个跨步对应信号经过降噪后从多 峰变为单峰。常用的预处理方法有：多点平滑(Fang et al，2005)，低通滤波(Jee et al，1999：Mezentsev，2005b)，差分处理(Weimann et al，2007)，小波去噪 (Ladetto，2000)等。 针对人身体不同部位加速度波形不同的特点，目前存在大量步频探测方法， 但是部分步频探测算法应用于具体某一类波形。目前常用的步频探测算法有： 峰值探测法(Peak Detection)：针对人体行走时上半身加速度信号每步呈现 39

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TI推出了针对物联网应用的集成了ARM Cortex-M4 MCU 的无线MCU器件 SimpleLink CC3200，这是业界第一个具有内置Wi-Fi连通性的MCU。 CC3200（CC3200中文数据手册） 器件是一个完整平台解决方案，其中包括软件、示例应用、工具、用户和编程指南、参考设计以及 TI E2E 支持社区。CC3200采用易于布局布线的四方扁平无引线 (QFN) 封装。 CC3200 芯片特性： CC3200 MCU 子系统包含一个运行频率为 80MHz 的行业标准 ARM Cortex-M4 内核，并且包含多种外设，主要有一个快速并行摄像头接口，I2S，SD/MMC，UART，SPI，I2C 和四通道模数转换器 (ADC)等外设接口。 Wi-Fi 网络处理器子系统特有一个片上 Wi-Fi ，并且包含一个额外的专用 ARM MCU，包含 802.11 b/g/n 射频、基带和具有强大加密引擎的 MAC，以实现支持 256 位加密的快速、安全互联网连接等。 CC3200器件的更多特性可以点击查看（CC3200数据手册）。

cc3200的sdk使用手册，如何使用其SDK软件，涵盖了IAR/CCS/GCC使用方式