ISO 11898-2 道路车辆-控制器局域网（CAN）

ADN8835是一款高集成度的单芯片TEC控制器。它包括线性电压调节模块（power stage）、脉冲宽度调制(PWM) 电压调节模块和两个零漂移、轨到轨斩波放大器。线性控制器和PWM驱动器用于控制H桥配置中的内部功率MOSFET。通过测量热传感器反馈电压，并使用集成的运算放大器作为比例-积分-微分(PID)补偿器来调理信号，ADN8835通过TEC驱动电流，将连接至TEC模块的激光二极管或无源组件的温度稳定到编程的目标温度。 ADN8835支持负温度系数(NTC)热敏电阻以及正温度系数(PTC)电阻温度检测器(RTD)。目标温度采用模拟电压的形式设置，其可来源于数模转换器(DAC)或外部电阻分压器。 ADN8835温度控制环路利用内置零漂移斩波放大器通过PID补偿方式实现稳定。内部2.50 V基准电压具备1%的精确输出能力，提供热敏电阻温度检测电桥和分压器网络偏置，从而在加热和冷却模式下对最大TEC电流和电压限值进行编程。它利用零漂移斩波放大器，通过自主模拟温度控制环路可维持出色的长期温度稳定性。

使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。

STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来，STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性，已成为嵌入式系统设计领域的主流选择之一，广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、汽车电子、医疗设备、智能家居等多个领域。 内核与架构 STM32产品线采用了不同版本的ARM Cortex-M内核，包括M0、M0+、M3、M4、M7等，分别对应不同级别的性能需求。这些内核提供单周期乘法、硬件除法、DSP指令集、浮点单元（FPU）等功能，以满足不同应用场景中的计算密集型任务需求。处理器架构遵循哈佛结构，具有独立的指令总线和数据总线，确保高效的代码执行和数据访问。 丰富的外设与接口 STM32微控制器集成了丰富的外设资源，以适应各种复杂系统设计。这些外设包括但不限于： 通信接口：如USART、UART、SPI、I2C、CAN、USB（全速/高速）、Ethernet、无线连接模块（如BLE、Wi-Fi）等，用于实现设备间的串行通信和网络连接。 定时器：多种通用定时器、高级定时器、基本定时器以及PWM输出，支持定时、计数、脉冲捕获、电机控制等多种功能。 模拟外设：高精度ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、比较器、温度传感器等，用于采集和处理模拟信号。 存储器：内置Flash和SRAM，容量从几KB到几MB不等，满足不同应用的数据存储和运行空间需求。部分型号还支持外部存储器接口（如FSMC、Octo-SPI）以扩展存储能力。 安全与保护机制：如加密加速器、安全单元、内存保护单元（MPU）、看门狗定时器、时钟安全系统（CSS）等，保障系统安全稳定运行。 开发环境与生态系统 STM32拥有强大的软件支持和生态系统，简化开发流程并加速产品上市时间： 开发工具：官方提供STM32CubeMX初始化配置工具，帮助开发者快速进行项目设置、外设配置及代码生成。此外，还有STM32CubeIDE集成开发环境，集成了编译器、调试器和仿真器支持。 软件库：STM32Cube软件包包含HAL（硬件抽象层）库和LL（低层）库，前者提供跨平台、跨系列的统一API接口，后者直接面向寄存器提供高效访问。同时，还提供各类外设驱动、中间件组件（如FreeRTOS、FatFS、LwIP等）以及特定应用框架（如STM32Cube.AI for AI推理）。 社区与资源：ST官方社区、论坛、博客、技术文档、培训材料、应用笔记、用户案例等资源丰富，为开发者提供全方位的技术支持和交流平台。 产品线与封装 STM32产品线按性能、功耗、外设组合等特性划分为多个子系列，如STM32F、STM32L、STM32G、STM32H等，每个子系列下又包含多种型号，以适应不同成本、性能、尺寸和功耗要求。封装形式多样，从小型QFN、LQFP到大型BGA，满足不同应用场景的封装密度和散热需求。 综上所述，STM32微控制器以其强大的内核性能、丰富的外设集成、完善的开发支持和广泛的市场应用，为嵌入式系统设计提供了高度灵活且极具竞争力的解决方案。

凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 LT8705 的 H 级和 MP 级版本。这款高效率 (高达 98%) 同步降压-升压型 DC/DC 控制器可以高于、低于或等于稳定输出电压的输入电压工作。LT8705 运用单电感器和 4 开关同步整流，在 2.8V 至 80V 输入电压范围内工作，产生固定的 1.3V 至 80V 输出。用单个器件就可提供高达 250W 的输出功率。当多个电路并联时，还可提供更大的功率。H 级和 MP 级版本器件分别保证工作在 –40°C 至 150°C 和 –55°C 至 150°C 的工作结温范围。 80V 同步

凌力尔特公司(Linear Technology Corporation)推出LT8705的H级和MP级版本。这款高效率 (高达98%) 同步降压-升压型DC/DC控制器可以高于、低于或等于稳定输出电压的输入电压工作。LT8705运用单电感器和4开关同步整流，在2.8V至80V输入电压范围内工作，产生固定的1.3V 至80V输出。用单个器件就可提供高达250W的输出功率。当多个电路并联时，还可提供更大的功率。H级和MP级版本器件分别保证工作在–40℃至150℃和–55℃至150℃的工作结温范围。     LT8705有4个反馈环路以调节输入电流/电压以及输出电流/电压。输入电流和电压反馈

是一个用Verilog语言写的交通灯控制系统，有详细的讲解。而且是用Quartus Ⅱ开发的，很是清楚明了啊。

因为需要用到很多服务器..所以需要一个比较适合自己好用的管理端. 网上下过很多代码,都不是很理想..本来有2款成品我们一直在用的,也挺舒服..但是由于不能批量添加导出服务器,用的也不是很完美,但是也凑合了.. 后来老板的一个朋友做游戏工作室,想要一个批量管理的..批量远程窗口排序,批量导入市面上真没找到好用的.就促使我就开始自己写了... 由于是奔着学习的方式去的,没有用模块,全部都是从模块里面搬出来看了一下实现原理的..可能会看的比较累..而且写的也不是很规范.. 断断续续的做了挺多优化的.. 其实现在还有很多可以优化的,比如自带的这个sqlite其实读的很慢.界面也没有去画的很好看.. 还有很多远程功能由于没有用到就没去研究,最近也确实越来越忙了..所以到现在也一直都是只支持mstsc和radmin 自带初始数据库,没有加密,虽然有加密启动,但是安全性几乎为0.. 安全要求高的可以自己改改.. 服务器比较多的 可以尝试考虑用下其他sqlite库.. 总体来说也可以算是一个成品软件了.. 软件功能: 1.Mstsc,Radmin远程连接管理 2.批量添加,导出服务器. 3.窗口排序,可以自己设置行和列,根据自己的分辨率自行调整,radmin自动选择扩展 4.软件使用日志. 5.密码启动. 6.批量扫描IP:端口检测服务器是否在线.批量启动整组所有的远程,批量关闭所有的远程. 7.服务器分组 9.Mstsc的设置,几乎windows有的设置都写了..

资源 包含NI8056Lin卡与执行器通讯，并控制执行器角度的代码。以及X-net 数据库的配置文件。 实测代码运行顺畅。

深大计软嵌入式-大作业实验报告-可交互式交通灯控制器设计.doc 2. 要求： （1） 在STM32CubeMX/Keil IDE/STM32CubeIDE中完成应用程序设计、并编译； （2） 在PROTEUS中完成电路设计、调试与仿真通过，或者在实验开发板硬件上实现。 3.以下题目仅供参考,可以选择下面的题目,也可以自行拟定题目做,提交以下最终的结果: （1） STM32CubeMX/Keil/STM32CubeIDE 项目工程文件夹； （2） Proteus项目工程文件/实验开发板实现的视频文件或截图； （3） 实验报告文档(文件命名要求：姓名-学号-期末实验报告.docx，需严格按照学校规格的期末大作业的格式要求撰写）；【章节内容需要包含：实验目的、实验环境、实验（软硬件）方案设计与论证、项目（软硬件）详细实现过程分析说明、测试方案设计及结果分析说明、总结及展望】