该系统基于串口通信可实现加热炉炉温控制，使炉温稳定在一个范围内。

一个基于DSP28335的位置控制三闭环控制程序，且已在实际平台上验证了可行性。程序内部注释较多，CLAKR变换模块、PARK变换模块、SVPWM模块、转速调节器PI、 位置调节器PI和电流环PI调节器，都有独立的算法模块。提供原理图，CCS6.0为开发 平台。

有关C语言的PID算法，总结了很多PID调试的经验和方法，非常有用。

通过纯C语言的方式在电脑上实现经典PID控制算法的实现，并通过输出语句可以查看到每次运行所产生的偏差结果、微分、积分结果，我将内部的参数都打印了出来，可以很直观地去观察，代码设定一个目标值，User输入一个初始值，PID算法自己调节去逼近目标值

MATLAB的三环电机控制仿真，已测试

本程序是基于学校matlab选修课的课设编写,大致内容为：给定一个被控对象的开环传函,采用嵌套for循环进行pid参数的选取,选取条件为人为给定的超调量和调整时间均小于一个恒定值，以这个恒定值作为是否跳出循环的关键,但要注意for循环中的步长需要自己设定，步长不同最终的结果也会不同，步长范围选对了，能找到合适的一组值，选不对就会找不到，当找到满足一组合适的条件后会自动跳出循环。分别做了PID、PI和P的三组整合,注意由于matlab矩阵运算快for循环运算慢当找不到合适参数时(你的步长给的特别小时)会很慢很慢大概5分钟左右(最后在命令行输出未找到),因此选择合适的步长很重要建议先用simulink仿真用试凑法大致确定一下参数在到工作空间中确定步长

倒立摆keil5程序源码，含角度环环及编码电机位置环，自动起摆，综测效果良好，抗干扰能力强，可满足国赛基础部分，发挥部分所有要求。

旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制

PID调节直流电机转速 c语言实现pid算法控制直流电机转速，转速led显示，可用按键调整转速。