智能驾驶技术是近几年的热点话题,在缓解交通拥堵、提高道路安全性、减少空气污染等领域,会带来颠覆性的改变。交通灯识别是智能驾驶系统必不可少的重要组成部分,交通灯信号的正确识别,对智能驾驶系统在室外的安全导航起着关键作用。因此,智能驾驶系统如何快速精确地识别交通灯位置、颜色及如何合理地决策启停成为研究者的重点关注方向。
function info = GetRoadInfo(df_rgb, bws)
if nargin < 2
load bws.mat
end
hsv = rgb2hsv(df_rgb);
s = hsv(:, :, 2);
info = [];
m = []; n = [];
f
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