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汉堡包 实时链接： ： 说明：汉堡是一种餐馆应用程序，用户可以输入想要吃的汉堡的名称。 用法：此应用程序的用法是让用户能够创建便笺，保存便笺，查看以前的便笺和删除以前的便笺。 应用说明：i）。在适当的字段中输入标题和注释。在两个字段中输入数据后，将显示一个保存图标。 ii）。单击保存图标并刷新屏幕。新笔记将出现在边栏中。 iii）。单击垃圾箱图标，然后刷新屏幕以删除便笺。 演示：笔记编写器演示剪辑 安装：package.json npm我MySQL npm我的身体分析器npm我表达 贡献：三部曲的我的导师汤姆·麦卡锡（Tom McCarthy） 挑战： 我不知道为什么我的路线不起作用，然后意识到我必须将带星号的GET请求移到屏幕底部。 关注点和文件路径的分离-记住在需要时导出并要求。 学习如何使用mySQL工作台具有挑战性，但最终，这只是我的另一项工具。 成功：该应用程序正常运行！

移动机器人本地化使用粒子过滤器 ROS中用于移动机器人（turtlebot3_burger）定位的粒子滤波算法的实现。 内容： ->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹 ->每个步骤都包含粒子数据的文件夹 >包含地图参数的文件夹 >绘制所选地图及其特征（障碍物） >粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数 >粒子过滤器算法和地图表示所需的类 >节点，用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中 >使用“数据”文件夹在每个步骤中计算粒子，并将结果存储在“数据/估计”文件夹中，或者直接从“数据/估计”文件夹中绘制结果 注意： 从头开始实

傅立叶变化matlab代码粘性汉堡方程 用 MATLAB 编写的两个解决方案，用于求解粘性 Burger 方程。 它们都是谱方法：第一种是傅立叶伽辽金方法，第二种是 Tchebyshev-Gauß-Lobatto 点上的搭配。 诺塔·贝内 这些代码可以很容易地仅适用于热方程或无粘性 Burger 方程。 前者可以通过将扩散系数设置为非常大（顺序统一​​）来非正式地完成，也可以通过将与非线性项相关联的数组更改为代码中的零来正式完成。 后者只需要将扩散系数设置为 0。

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turtlebot3的硬件组装手册，这个是burger的安装手册，从官网wiki上下的，因为是放在google上的特作此备份。