window下的urdf查看器，可以直接查看URDF的效果，同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移，查看、编辑urdf必备，比ros查看方便多了。

封装Bullet一个简单的PhysicsWorld3D类

降级步骤 1) Downgrade device to 6.0.6 beta 2) Downgrade to 6.0.4 (beta) 3) Downgrade to regular 5.6.6 4) Install elevate firmware (3.5 it's the most updated as of now)

Bullet Ballistics 1.2 弹道模拟

【插件简介】 Magic Bullet Suite是红巨星出品的调色套装，包含以下插件 Magic Bullet Looks 5 Looks调色插件 Magic Bullet Colorista V 调色师3 Magic Bullet Film 电影质感调色 Magic Bullet Mojo II快速调色插件 Magic Bullet 润肤磨皮插件 降噪插件 LUT调色工具 支持的软件： After Effects/Premiere Pro CC2017/CC2018/CC2019/2020/2021 Avid Media Composer Vegas Pro FCPX 10.2.3 Davinci Resolve 达芬奇 Edius 8 序列号： 安装的时候选择需要安装的插件，建议全部安装，安装最后点击左下角蓝色的Activate ,会弹出Red Giant Application Manager,点击Cancel，不需要登陆，然后点击右上角，选择Enter Serial Number,然后依次输入以下序列号完成激活 Win版本序列号:COBK2245921573563861

【插件简介】 Magic Bullet Suite是红巨星出品的调色套装，包含以下插件 Magic Bullet Looks 5 Looks调色插件 Magic Bullet Colorista V 调色师3 Magic Bullet Film 电影质感调色 Magic Bullet Mojo II 快速调色插件 Magic Bullet润肤磨皮插件 降噪插件 LUT调色工具 支持的软件： After Effects/Premiere Pro CC2017/CC2018/CC2019/2020/2021 Avid Media Composer Vegas Pro FCPX 10.2.3 Davinci Resolve 达芬奇 Edius 8 序列号： 安装的时候选择需要安装的插件，建议全部安装，安装最后点击左下角蓝色的Activate ,会弹出Red Giant Application Manager,点击Cancel，不需要登陆，然后点击右上角，选择Enter Serial Number,然后依次输入以下序列号完成激活 Mac版本序列号:COBK2245846563534111

Magic Bullet Suite v16.0.0是一套完整的插件，可为您提供所需的一切，以使您的素材在编辑时间轴上看起来更漂亮。Magic Bullet Suite 16为Looks添加了新的光晕和光学扩散工具，以及OpenColorIO支持。Magic Bullet Suite包含了对Apple芯片驱动的Mac的兼容性和优化，以及在Adobe After Effects中支持多帧渲染（MFR）。此外Cosmo、Mojo、Film、Renoiser现在利用Apple的Metal图形API在Mac上实现了最佳的GPU性能。包含七个工具Looks 6调色插件,Colorista,Denoiser降噪插件。现在，借助Looks中的输入和输出颜色处理功能，Magic Bullet Suite可以完美地融入您的高端色彩工作流程中。

Magic Bullet Suite v16.0.0是一套完整的插件，可为您提供所需的一切，以使您的素材在编辑时间轴上看起来更漂亮。Magic Bullet Suite 16为Looks添加了新的光晕和光学扩散工具，以及OpenColorIO支持。此外Cosmo、Mojo、Film、Renoiser现在利用Apple的Metal图形API在Mac上实现了最佳的GPU性能。包含七个工具Looks 6调色插件,Colorista,Denoiser降噪插件。现在，借助Looks中的输入和输出颜色处理功能，Magic Bullet Suite可以完美地融入您的高端色彩工作流程中。 新功能和公告 Magic Bullet Suite 16 为Looks, Halation, Optical Diffusion添加了 2 个新的胶片和镜头仿真工具。它还首次展示了新的色彩管理系统 OpenColorIO – Looks 中的 ACES，在混合各种来源、创建可交付成果以及在复杂的后期管道中使用 Looks 时增加了更好的控制。

一本关于如何将Bullet Physics和OpenGL结合起来，以实现实时物理环境模拟及碰撞检测及同步3D渲染的指导书。英文版，带书签，附带随书源代码，2013年版。

Bullet_User_Manual，物理引擎的使用说明