电机驱动模块 BTN7971原理图说明: BTSA-B为半桥驱动芯片，用两块搭建驱动全桥电路，详细的引脚说明使用，请查看芯片资料。P1端子为电源接口，P2电机输出接口OUT1、OUT2，P3排针5V(4脚),IN1控制端(3脚)，IN2控制端(2脚)，GND(1脚)，2501-2为光耦电阻对输入、输出电信号起隔离作用。 BTN7971单路驱动原理图截图: 模块接线说明: 注意: 板子上引出的5V插针，使用时不用接5V电源；目的是:输入信号端不接单片机进行测试时，可以将5V电源和芯片控制端（任意一组）进行短接，对应的输出端口会有高电平输出！（IN控制端没有给信号，P2口输出是低电平）。 附件内容截图: 实物购买链接: https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-8679163093.32.8JFziX&id=41268824990&rn=2eaeb0875228f4d7c62419b85b8bf11d&abbucket=3