代码基于国外开源BLHeli电调方案，这是原理图，采用C8051F330

BLDC基础和BLDC控制 经典的 值得珍藏 你懂得

主要介绍bldc（无刷直流电机）的本体设计以及控制方式

本应用笔记说明了无传感器无刷直流 （Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用 dsPIC® 数字信号控制器 （digital signal controller， DSC）实现。 该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force， backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。 这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。

直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

使用反电动势滤波进行无传感器 BLDC 控制，分为两个文档。 本应用笔记说明了无传感器无刷直流 （Brushless DC， BLDC）电机控制算法，该算法采用 dsPIC® 数字信号控 制器 （digital signal controller， DSC）实现。该算法对 电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决 定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散 式低通滤波硬件和片外比较器。 BLDC 电机的应用非常广泛。本应用笔记中描述的算法 适合于电气 RPM 范围在 40k 到 100k 的 BLDC 电机。 运行于此 RPM 范围内的一些 BLDC 电机应用可以是模 式化 RC 电机、风扇、硬盘驱动、气泵以及牙钻等。

BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机。 大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或者空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机

大负载情况下方波无感BLDC控制的续流补偿问题的研究

调试过的 BLDC 控制，IAR 开发环境

概述 超高电源电压(高达18V)下的无传感器BLDC控制现在可广泛应用于无人机ESC、DC风扇等音频应用。本参考设计基于恩智浦高度集成的8位S08微控制器MC9S08SU8/16。BLDC控制板凭借其紧凑的设计，可以非常低的成本实现极佳的性能。 借助完整的原理图，此参考设计可用作S08SU MCU的评估套件，用于创建自己的BLDC控制设计的参考以及适用的三相无传感器BLDC解决方案。 无传感器BLDC控制板实物展示: 特性紧凑型PCB设计(尺寸:80 x 37 mm) 通过S08/RS08或HCS12 BDM接口执行实时在线调试 3个P+N MOSFET对 单PWM占空比控制 FreeMASTER调试工具 3个相位比较器，用于零交叉检测 过流/过压保护(OCP & OVP) I2C, SCI, PWT接口 无传感器BLDC控制板参考应用: 无传感器BLDC控制板电路原理图截图: