用于PMW3901光流量传感器的Arduino驱动程序 用于Pixart PMW3901光流量传感器的Arduino驱动程序。 开发该驱动程序以支持。 它使用SPI与传感器通信。 电气连接 该库使用标准SPI库，应根据将传感器MOSI，MISO和SCK连接到arduino。 CS（片选）引脚可以是任何数字引脚（可以将多个SPI传感器连接到Arduino）。 用法 查看示例以了解基本用法。 您可以通过传递芯片选择引脚号来创建传感器： // Using digital pin 10 for chip select Bitcraze_PMW3901 flow ( 10 ); 通过调用begin来完成传感器的初始化，如果检测到并初始化了传感器，则返回true ，否则返回false ： if (!flow.begin()) { Serial. println ( " Initi

国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序，包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式，非常具有参考价值！