BehaviourTree、UtilityAI、FSM 基于ecs-framework开发的AI（BehaviourTree、UtilityAI、FSM）系统，一套已经非常完整的系统。大家可以自行看源代码来学习，项目当中也有好几个示例，如果对项目你有更多的解决方案可发起 pull request请求或者有任何疑问可发起issue。 目录结构 src 源目录 behaviourTree 行为树主目录 actions 动作是行为树的节点。比如： 播放动画，触发事件等。 composites Composites是行为树中的父节点，他们容纳一个或多个子节点，并以不同的方式执行。 conditionals 它们由IConditional接口标识。它们会检查游戏世界的某些情况，并返回成功或失败 decorators 装饰器可以通过各种方式修改子任务的行为，例如： 反转结果，运行知道失败等 uti