AVR Modbus RTU是串行Modbus RTU，具有16个数字输入和16个数字输出。 它基于free-modbus项目。 RTU使用ATMEGA 128微控制器。 源代码，原理图和硬件生产文件是免费提供的。 该项目是为2010年我的理科硕士毕业论文而设计的@索非亚技术大学/保加利亚

在 avr上 实 现 modbus—rtu协议