基于扰动的刚体飞行器自适应反推滑模控制，路坤锋，夏元清，这篇文章研究了刚体飞行器的姿态跟踪控制问题。利用滑模控制技术和反推技术,设计了一个新的自适应控制器,其不仅能完成精确的飞行�

我正在开发一种像STK的软件。 该软件应具有以下功能：轨道预测，姿态模拟，使用TLE文件中的SGP4 / SDP4模型预测轨道，卫星的任务分析等。

该函数在同一图中绘制了飞机的中心轨迹和姿态。 看图更好理解。 2.0版本，扩展了版本1的功能。在这个版本中有更多的身体模型[例如tomcat（见图），shuttle，mig等] 如有任何问题，请通过 v.scordamaglia@tiscali.it 与我联系我必须感谢： - 3dcafe.com 的免费部分- Don Riley 的 RNDREAD 函数（参见MATLAB Central的作者索引）

使用指南 使用genTrig（）或genRotAxis（）生成参考运动和角速度测量值。 使用genMea（）为参考运动生成姿态或矢量测量值。 使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。

matlab的欧拉方法代码姿态运动学 Matlab代码可根据在人体固定轴系统中收集的角加速度测量值来估算欧拉角。 使用惯性导航系统机械化方程估算欧拉角的变化率。 然后使用Runge-Kutta 4方法对给定初始偏航角，俯仰角和横摇角的欧拉角的变化率进行积分和估计。

功能：用于惯性导航的位置速度姿态时间更新 输入： t1 %时刻(s)，GPST r1 %位置，纬度(rad)、经度L(rad)、高程(m) v1 %当地北东地坐标系n 中的速度(m/s) q1 %n 系至 b 系的旋转单位四元数，无量纲 f1 %b系中的视加速度(m/s^2) w1 %b系相对于i 系的旋转角速度矢量在b系中的值(rad/s) dt %时间间隔(s) 输出： r2 %位置，纬度(rad)、经度L(rad)、高程(m) v2 %当地北东地坐标系n 中的速度(m/s) q2 %n 系至 b 系的旋转单位四元数，无量纲

该函数在同一图中绘制了飞机的中心轨迹和姿态。 看图更好理解。 在此版本中，图中只有轻便飞机。 在 2.0 版本中将会有更多的模型。 如有任何问题，请通过 v.scordamaglia@tiscali.it 与我联系

在很多工程应用里都需要获得物体的姿态信息，而通过imu估计姿态应该最广。 仅使用imu获取姿态信息有很多算法，本文讨论基于ESKF（Error-State Kalman Filter）的算法，该附件是算法的MATLAB程序，并附有imu的仿真数据。

Fault Tolerant Control Design for The Attitude Control Systems of Flexible Spacecraft with Sensor Faults

From its roots in classical mechanics and reliance on stability theory to the evolution of practical stabilization ideas, this volume covers environmental torques encountered in space; energy dissipation; motion equations for four archetypical systems; orientation parameters; illustrations of key concepts with on-orbit flight data; and typical engineering hardware. 1986 edition.