该工具库代码符合MISRA-C2004规范，特别适用于资源紧张、无FPU的嵌入式平台，实现效率高，接口定义清晰，注释清晰，是可通用的工具库，包括如下： 1、atan2_tab.h atan2的查表法实现 2、convertor.h 支持整数、浮点与字节数组的互相转换，支持大小端设定 3、crc.h 包含crc16-ccitt和crc32的算法实现 4、fifo.h 参考linux kernel的kfifo的实现，无锁读写，效率高 5、math_fast.h 开根号sqrt的快速算法实现

atan2的查表法实现，支持宏定义调整精度，非常适合没有带FPU的MCU使用。