在当今的游戏开发与虚拟现实技术中，增强现实(AR)元素的融入变得越来越普遍。这其中，ArUco标记跟踪技术由于其实现的高效性和准确性，成为了一个重要的工具。ArUco标记是一种小型的二维码标记，它们被广泛用于各种计算机视觉应用中，用于估计相机的位置以及标记的方向。而OpenCV，作为一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了丰富的功能来处理图像、视频以及实现各种视觉识别任务。在Unreal Engine 4(UE4)和Unreal Engine 5(UE5)这样的先进游戏引擎中，集成OpenCV和ArUco标记跟踪技术，为开发者提供了强大的工具来创建交互式和沉浸式的AR体验。 然而，将OpenCV整合进UE4/UE5并非没有挑战。这需要对两个不同领域的技术有深入的理解，并且能够将它们有效地结合起来。这里，conan-ue4cli作为一种辅助工具应运而生。它是一个用于自动化UE4/UE5项目的C++库依赖管理工具。利用conan-ue4cli可以简化整个构建和依赖管理过程，使得开发者可以更专注于功能的开发而不是环境配置。 使用conan-ue4cli在UE4/UE5中集成OpenCV，首先要确保已经正确安装了这些工具以及它们的依赖。接着，需要在项目中配置好OpenCV库，使其能够在UE4/UE5的C++项目中被正确调用。这个过程涉及到修改项目文件，指定库文件路径，以及添加必要的头文件目录。完成配置后，就可以开始编写使用OpenCV进行ArUco标记检测和跟踪的代码了。 在这项技术的实践中，需要关注几个核心环节。首先是ArUco标记的生成和打印，然后是在实际应用中使用OpenCV对相机捕获的视频帧进行处理，检测并解析这些标记。需要编写的算法能够准确地识别标记，同时计算出它们的位置和方向信息。这需要使用OpenCV库中的相关函数，例如aruco::detectMarkers，它用于检测输入图像中的ArUco标记，并返回标记的角点坐标和ID。 当标记被识别后，可以进一步在UE4/UE5的场景中实现与标记位置的交互。这可能涉及到虚拟物体的放置，特定动作的触发，或是其他形式的增强现实反馈。开发者还需要考虑实时性能和优化，确保算法运行效率，以提供流畅的用户体验。 在整个开发过程中，可能会遇到诸多问题和挑战，比如环境光照变化对识别准确性的干扰、实时性能的优化，以及不同设备之间的兼容性问题。解决这些问题需要对OpenCV的使用有深入的了解，并不断调试和测试。 在这个示例项目"ue4-opencv-demo-master"中，开发者可以找到一个完整的示例，展示了如何将OpenCV与UE4/UE5结合起来，实现ArUco标记的识别和跟踪。该项目可能会包含用于标记生成和打印的工具，以及在UE4/UE5中进行标记识别和处理的完整代码示例。这对于想要学习和实践这项技术的开发者来说是一个宝贵的资源。 使用conan-ue4cli在UE4/UE5中使用OpenCV进行ArUco标记跟踪，是一项综合性极强的技术实践，它不仅要求开发者具备扎实的计算机视觉和游戏开发知识，还需要能够处理和优化跨平台应用开发中的各种技术难题。通过实际项目，开发者可以更好地理解这项技术的细节，并将其应用到自己的项目中，创造出更加丰富和互动的用户体验。

自己亲测可运行，有问题互相交流，帮解决

在windows10和vs2019中安装aruco3.1.12

aruco-markers：使用C ++检测和姿势ArUco标记的工作示例教程

aruco marker图片，贴在平面表面，用于位姿估计。需原尺寸打印

本资源是一个用于生成aruco码图片的小程序，能生成您期望的字典类型，id号以及像素尺寸的Aruco码图片

OpenCV-contrib modules中文教程(完整版)PDF文档，根据官网的英文版翻译的。

Python 为 ArUco 库生成了 Python 包装器。 适用于 OpenCV Python 模块 cv2 和。 numpy 数组数据类型。 在Linux Mint 19 x86_64，OpenCV 4.1.0，ArUco 3.1.12 Python 3.6.9和NumPy 1.18.0上进行了测试 通过pip安装 安装/编译支持 Python3 的 安装/编译 运行pip3 install aruco 通过 CMake 构建 Python3 模块 安装/编译支持 Python2 的 安装/编译 安装 swig3： sudo apt-get install swig3.0适用于 Debian/Ubuntu 之类的系统。 在 14.04 和其他较旧的系统上，您需要转到“软件源”并在“更新”选项卡中检查向后移植，并在安装前重新加载。 安装 NumPy pip3 install

在linux终端下实现Aruco, base on OpenCV and Cpp.

ArucoUnity 通过实时跟踪将增强现实Unity。 支持标准单声道相机，例如网络摄像头，还支持立体相机和鱼眼镜头。 左：AR。 右：标记跟踪可以扩展手机的屏幕。 安装 获取ArucoUnity： 下载。 或参见“ 文档页面。 在您的Unity项目中导入ArucoUnity.package 。 获取ArucoUnityPlugin（与OpenCVC绑定）： 下载与您的平台相对应的。 仅支持Windows和Linux x64（请参阅问题 ）。 将Assets/文件夹复制到您的Unity项目。 用法 ，打印并将其放置在环境中。 使用校准板 。 。 有关详细信息，请参见在线文