自己亲测可运行，有问题互相交流，帮解决

在windows10和vs2019中安装aruco3.1.12

aruco-markers：使用C ++检测和姿势ArUco标记的工作示例教程

aruco marker图片，贴在平面表面，用于位姿估计。需原尺寸打印

本资源是一个用于生成aruco码图片的小程序，能生成您期望的字典类型，id号以及像素尺寸的Aruco码图片

OpenCV-contrib modules中文教程(完整版)PDF文档，根据官网的英文版翻译的。

Python 为 ArUco 库生成了 Python 包装器。 适用于 OpenCV Python 模块 cv2 和。 numpy 数组数据类型。 在Linux Mint 19 x86_64，OpenCV 4.1.0，ArUco 3.1.12 Python 3.6.9和NumPy 1.18.0上进行了测试 通过pip安装 安装/编译支持 Python3 的 安装/编译 运行pip3 install aruco 通过 CMake 构建 Python3 模块 安装/编译支持 Python2 的 安装/编译 安装 swig3： sudo apt-get install swig3.0适用于 Debian/Ubuntu 之类的系统。 在 14.04 和其他较旧的系统上，您需要转到“软件源”并在“更新”选项卡中检查向后移植，并在安装前重新加载。 安装 NumPy pip3 install

在linux终端下实现Aruco, base on OpenCV and Cpp.

ArucoUnity 通过实时跟踪将增强现实Unity。 支持标准单声道相机，例如网络摄像头，还支持立体相机和鱼眼镜头。 左：AR。 右：标记跟踪可以扩展手机的屏幕。 安装 获取ArucoUnity： 下载。 或参见“ 文档页面。 在您的Unity项目中导入ArucoUnity.package 。 获取ArucoUnityPlugin（与OpenCVC绑定）： 下载与您的平台相对应的。 仅支持Windows和Linux x64（请参阅问题 ）。 将Assets/文件夹复制到您的Unity项目。 用法 ，打印并将其放置在环境中。 使用校准板 。 。 有关详细信息，请参见在线文

Aruco Marker方形标签二维码250张