利用gstreamer框架拉流rtsp视频，经过tee分为两路分别用来显示预览和appsink采集图像帧。能帮助刚入门gstreamer更好的理解该框架的使用原理。

GStreamer 应用开发手册 中文版。GStreamer 流媒体相关技术资料

程序流程为: 1. 读取一张yv12/yuv420格式的raw图片(请自行准备) 2. 塞到appsrc插件里面，nv264enc编码，从appsink读取编码后的h264 nalu 3. 写入到xxx.264裸流文件，用ffplay即可播放 编译方法： g++ gst_test.cpp -o mytest `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0 gstreamer-app-1.0` 调用方法： ./mytest ./test.yuv 1920 1080 11 1 依赖 gst && gst-base && gst-bad && cuda，请自行编译