功率谱估计算法，很有效经典。非参数谱估计，APES算法，振幅与相位估计

利用MATLAB写的自动泊车的小例子，可以运行来了解自动泊车的运动轨迹。

基于模糊算法的自动泊车路径规划和仿真MATLAB实现提供参考

变步长仿射自适应滤波器（VSS-APA）和集员仿射自适应滤波器（SM-APA-U）的MATLAB代码 里面包含两个自适应滤波器的性能分析和评价指标

自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件： 1，坐标：起点为(x1,y1) = (0,0)，终点为(x2,y2)=(10,5)， 2，曲率：起点的曲率为0，终点的曲率为R = 4.0， 3，方向角度：起点为0（0度方向），终点为pi/2（90度方向）

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