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基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现
基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现的matlab代码,包括地图生成,交叉重组、变异重组等功能代码的实现。
2024-03-05 09:59:07
5KB
matlab
模拟退火算法
遗传算法
路径规划
1
C++AGV 路径规划与运行仿真程序.rar_AGVc++程序_C# AGV_c++编程AGV_路径规划C++
在AGV实现过程中,核心就在于AGV路径的规划和AGV自身的调度控制,该程序实现了AGV路径规划与运行仿真
2022-11-02 16:38:14
26KB
agvc++程序
c#_agv
c++编程agv
路径规划c++
1
AGV源码.zip_agv 路径_agv小车_agv源码_agv路径仿真_轨道交通
agv源码,包含小车部分,适用于轨道交通仿真,算法验证 物流运输等场景最短路径规划.
2022-10-30 15:45:17
5.2MB
agv___路径
agv小车
agv源码
agv路径仿真
1
AGV路径规划与避障算法的研究
AGV路径规划与避障算法的研究
2022-10-23 18:06:47
3.57MB
AGV路径规划
1
人工智人-家居设计-仓库智能AGV路径设计及调度研究.pdf
人工智人-家居设计-仓库智能AGV路径设计及调度研究.pdf
2022-07-04 11:03:36
2.26MB
人工智人-家居
论文研究-对AGV路径规划A星算法的改进与验证.pdf
为了减少AGV(Automate Guide Vehicle,自动导引车)的运输路径长度和转折次数,提出了改进的A星算法,采用几何方法对传统A星算法规划出的路径进行进一步优化。首先遍历路径上的所有节点,剔除路径中冗余节点和不必要拐点,获取仅包含起点、必要拐点、终点的路径。最后计算AGV在拐点处的旋转角度及旋转方向,使AGV在拐点处能够调整自身姿态。并分别对传统A星算法、蚁群算法和改进A星算法进行了对比实验。实验结果表明该方法不仅保留了A星算法运算速度快的优点,还能够有效地规划出距离短且平滑的路径。提高了AGV的运行效率,降低了AGV的耗能。
2022-04-15 21:45:59
845KB
论文研究
1
agv系统路径规划技术研究
随着自动化物流系统,柔性制造系统,自动化立体化仓库等的发展, 、飞作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统,得到越来越多的应用。主要用于输送环节,方便自动化管理,提 高系统柔性和灵活性,提高生产效率。路径规划问题是系统应用中的基本 问题之一,对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义
2022-04-15 16:57:41
7.2MB
agv
路径
1
MATLAB-AGV路径规划代码原版.zip
MATLAB-AGV路径规划代码原版
2022-04-14 09:46:21
284KB
matlab
MATLAB-AGV路径规划代码
1
agv路径规划与调度系统研究
随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物 流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化 已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通 讯等各学科技术的综合应用,具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等 突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化,降低生 产成本,促进社会发展具有十分重要的意义
2022-04-09 14:29:25
6.76MB
agv
路径
1
基于时间窗模型的AGV路径论文
搜集的一些基于时间窗模型的AGV路径论文,有知网和谷歌的,对于不能登录知网的同学有点用,包含c++和boost教程
2022-03-02 14:00:06
151.45MB
AGV
C++
boost
时间窗
1
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