一种AGV的控制器实例，可以做参考 一种AGV的控制器实例，可以做参考

磁导航AGV系统做整体的描述及介绍部分案例，从agv控制器，磁导航方案，激光避障，RFID读卡器，agv舵轮，agv伺服驱动器等有介绍。

基于ARM Cortex-A9的智能AGV控制器设计，周凌侃，肖献强，随着智能制造的快速发展，自动引导车（AGV）广泛应用于工厂自动工件的搬运和工装配合，本文针对智能制造对AGV移动路径的柔性配置和

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厂内物流机器人控制系统 RCS-2000 V3.1.3 对外任务接口文档

磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图如下：

自动导引小车(automatic guided vehicle，AGV) 是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规 定的导引路径行驶，具有安全保护装置以及各种移 载功能的运输车辆。AGV 属于轮式移动机器人 (wheeled mobile robot，WMR)的一个分支，具有自 重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率 高和自动化程度高等特点，因而被广泛应用于机械 制造、烟草、医药和食品等行业，是现代工业自动 化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系 统(CIMS)中的关键设备之一

AGV小车控制器设计，值得收藏；此设计具有实用功能。AGV小车控制器设计，值得收藏；此设计具有实用功能。AGV小车控制器设计，值得收藏；此设计具有实用功能。