自抗扰控制器c程序 包含参数 跟踪微分器 扩展观测器 非线性控制组合 的代码
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设计了模拟退火智能算法SA整定ADRC参数的程序,并得到验证,程序简单可行,结果良好。
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在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。
2019-12-21 21:58:50 2.76MB adrc 参数整定
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