这是根据韩京清的自抗扰控制技术书本编写的ADRC仿真程序，adrc的simulink仿真模型
2022-11-04 18:13:52
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ADRC仿真\自抗扰控制，包括仿真模型、S函数、C代码、经典文献、建模文档等
2021-03-11 17:04:43
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完整的仿真，包括TD，ESO,非线性反馈，详见博客 https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/88965388
2019-12-21 20:41:22
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