本书深入讲解Zephyr实时操作系统在嵌入式C编程中的应用,重点涵盖设备树配置、多线程管理、内存保护机制及POSIX API使用。通过真实案例解析I2C、SPI通信、传感器集成与网络服务实现,帮助开发者掌握从基础启动到复杂系统设计的全流程。配套GitHub代码仓库提供可运行示例,适合物联网与边缘计算领域的工程师进阶学习。 Zephyr实时操作系统(RTOS)是一个针对物联网(IoT)和嵌入式设备设计的开源微内核,由Linux基金会负责维护。它具有高度模块化和可配置的特性,支持多种硬件平台,并且能够提供资源受限系统所需的性能和安全性。Zephyr RTOS具有极小的内存占用,适合于资源有限的嵌入式设备如穿戴设备、传感器、网关和其他连接设备。 在嵌入式C编程中,Zephyr RTOS提供了一系列开发工具和API,方便开发者进行设备驱动开发、系统管理及应用层编程。开发者可以利用Zephyr提供的设备树配置功能,以一种声明性的方式描述硬件设备信息,从而实现硬件抽象和动态配置。这使得开发者无需改动代码即可将应用程序部署到不同的硬件平台上。 多线程管理是Zephyr RTOS的另一大亮点。它支持POSIX线程API,允许开发者按照标准编程模式创建和管理多线程任务。同时,Zephyr提供了灵活的线程调度策略和同步机制,例如互斥锁、信号量、事件组等,确保多线程应用的正确性和效率。 内存保护机制在Zephyr中也得到了很好的体现,通过使用隔离的内存区域和访问控制,避免了线程之间的潜在干扰,增强了系统的稳定性。Zephyr还支持内核对象的权限控制和安全特性,以确保敏感数据的保护。 Zephyr RTOS支持POSIX API,这意味着熟悉Linux和UNIX系统的开发者可以更快地上手。在Zephyr中,许多常用的Linux系统调用和POSIX接口都有相应的实现。此外,Zephyr提供了一套安全的基础库,支持标准C库的大部分功能,为应用层开发提供了便利。 在通信接口方面,Zephyr提供了I2C、SPI等常见通信协议的支持,并提供了相应的驱动程序和API,以方便开发者实现传感器集成和设备互联。网络服务方面,Zephyr支持多种网络协议,包括TCP/IP、HTTP等,使得开发者能够构建具备网络连接功能的嵌入式应用。 本书通过一系列真实案例,详细解析了Zephyr RTOS在嵌入式开发中的应用,从设备的基本启动到复杂系统的整体设计,每个环节都有具体的代码示例和解释。配合GitHub上的代码仓库,开发者可以直接运行这些示例,加深对Zephyr RTOS开发流程的理解。 物联网和边缘计算领域的工程师可以通过学习这本书,掌握在资源受限的嵌入式环境中实现高效可靠编程的关键技能。Zephyr RTOS的灵活配置和丰富的功能,为物联网设备的开发提供了强大的支持。 本书还详细介绍了Zephyr RTOS的安装和配置过程,以及如何使用其提供的开发工具链进行项目构建和调试。其中还包括了针对特定硬件平台的优化策略和调试技巧,有助于工程师解决实际开发中遇到的种种问题。 此外,本书的作者在Zephyr社区中扮演着活跃的角色,能够及时获得来自社区的反馈和最新信息,保证了书中的内容始终能够与Zephyr RTOS的最新进展保持同步。这对于希望紧跟技术前沿的工程师来说是一个额外的优势。 对于那些对嵌入式系统和实时操作系统感兴趣的开发者来说,本书是一个不可多得的资源。它的实用性和权威性,使得它成为物联网和边缘计算领域工程师进阶学习的良师益友。
2026-01-14 09:02:05 30.03MB 嵌入式系统 RTOS Zephyr
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zephyr:archlinux的各种脚本和点文件的摘要
2022-11-01 19:37:40 671KB dotfiles archlinux scripts Lua
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物联网操作系统Zephyr项目文档英文版
2022-10-19 09:27:28 11.83MB 文档资料
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zephyr官方开发文档
2022-07-25 11:00:48 12.22MB zephyr
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Zephyr只能在Linux上跑吗?并不是的,按照这个教程来,你就可以在Windows开发Zephyr
2022-07-25 02:59:29 324KB Zephyr Windows
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Zephyr 基于linux和wind river是一款小型且可伸缩的实时操作系统,尤其适用于资源受限的系统,可支持多种架构; Zephyr 基于已使用十多年、久经实际应用考验的 Wind River 代码库而构建。扩展原始代码包括几个关键步骤。首先,通过重构提升模块化水平。在编译时,开发人员可按需采用或删除任何子系统以适应硬件。 Zephyr项目是一个采用 Apache 2.0 协议许可,Linux基金会托管的协作项目。为所有资源受限设备,构建了针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统(RTOS),支持多种硬件架构及多种开发板,可以在小至 8 kB 内存的系统上运行。 目前系统已经更新到3.1版本,但中文版仍然可以作为学习参考适用。
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Zephyr OS 文档 v1.6.0 - 中文版.pdf
2022-05-17 22:00:32 1.74MB Zephyr文档
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关于 这是固件,特别是nRF52840版本。 它使用zephyr / Nordic Connect SDK作为基础。 代码不是生产质量obv,因为这是我的空闲时间:p 硬件 访问以深入了解硬件。 nRF52840蓝牙SoC LIS3DH超低功耗加速度计 24个RGB LED:APA102,小型 3个用于用户交互的按钮 振动马达+驱动器 由150mAh脂电池+ TI low-Iq DCDC供电 定制表壳,与标准快速释放表带兼容,透明/半透明LED显示屏 背面的Pogo-pin充电+ SWD调试 特征 BCD和数字格式的时间显示 使用加速度计设置时间(有趣!) 基本秒表 基本倒数计时器 基本加速度计测试 蓝牙当前时间服务的实现 NCS FOTA(蓝牙固件升级)
2022-01-11 10:13:09 833KB C
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这是一篇介绍rpmsg(远程通信协议)的原理,Linux和Zephyr rtos上实现的workshop,有对应的视频讲解,需要自行在网上搜索。
2021-11-15 14:15:51 675KB Linux
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将Android通知镜像到VR 贝塔 Zephyr v2即将发布! 抢先体验最大的版本。 寻找v1? 不用担心,在发布v2之前,Zephyr v1仍然可用。 桌面客户端可在“下获得,而Android客户端可在。 Zephyr v1源代码可以在v1分支中找到。 贡献 捐款很高兴被接受! 查看Zephyr的以获取更多信息。
2021-10-22 01:00:50 1.45MB electron notifications android windows
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