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适用于stm32f407vet6hal的mpu9250程序，获取roll，pitch，yaw角度

硬件I2C，cubemax工程配置，所有代码已完善

2024-05-29 13:48:42 9.45MB stm32

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STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

2022-02-08 15:24:46 1.91MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN

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mpu6050+hmc5883L.rar

基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数，数据经融合校准，Z轴无漂移，内置串口1函数，可自己修改串口1输出角度

2022-02-07 14:21:18 3.08MB mpu6050 hmc5883l IMU YAW漂移

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Matlab绘制Odom数据以及imu的yaw数据

使用matlab绘制odom和惯导模块融合后的odom_combined以及imu data

2022-01-29 12:06:02 890B plot odom，plot imu

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mpu6050 yaw 清零

mup6050 z轴数据存在漂移情况如果能复位能减少累积误差，里面有一部分程序是z轴清零

2022-01-05 13:47:11 5.19MB mpu6050 航向角 复位

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Yaw Rate and Lateral Acceleration Sensor__lateral_横摆角速度_模型预估横摆角速

利用车辆模型预估横摆角速度和横向加速度，并与传感器对比

2021-12-26 22:06:06 3.46MB lateral 横摆角速度 模型预估横摆角速度和横向加速度 sensor

STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

2019-12-21 21:52:46 1.91MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN

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利用dmp读取mpu6050四元数和pitch，roll，yaw（不需计算）

利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用

2019-12-21 20:35:01 545KB mpu6050 dmp

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陀螺仪磁力计 Yaw Pitch Roll

开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。

2019-12-21 20:03:53 17KB 陀螺仪 磁力计 Yaw Pitch

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STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));

2019-12-21 19:35:00 3.08MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN

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