PKLot数据集包含从监控摄像机帧中提取的12,416张停车场图像。有晴天、阴天和雨天的图像，停车位被标记为有人或空着。 附带数据集对应源码及训练好的车位占用模型。 学生私聊我留下邮箱及数据集名称，可免费发送，回复可能没那么及时请见谅！ 如果您在有关您的研究的出版物中引用PKLot论文并注明来源，则可以使用PKLot数据库。 Almeida， P.， Oliveira， L. S.， Silva Jr.， E.， Britto Jr.， A.， Koerich， A.， PKLot-A 用于停车场分类的强大数据集， 专家系统应用物理学报，42(11):497 - 497,2015。

样本图：blog.csdn.net/2403_88102872/article/details/144195908 文件太大放服务器下载，请务必到电脑端资源详情查看然后下载 数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：419 标注数量(xml文件个数)：419 标注数量(txt文件个数)：419 标注类别数：10 标注类别名称:["bypass_diode","bypassed_substrings","defect_string","hot_module","hotspot","open_circuit-","overheated_connection","pid","reverse_polarity","suspected_pid"]

在当前人工智能领域，深度学习技术已经广泛应用在图像识别与处理之中，尤其在特定领域如水果检测识别中，能够实现高精度的自动识别与分类。本项目标题中的“基于深度学习的水果检测识别系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型）”指出了该系统的核心技术与应用。接下来，我们将结合给出的文件信息，深入探讨这一系统的关键点与细节。 系统中提到的PyTorch框架，是由Facebook的人工智能研究团队开发的开源机器学习库，广泛用于计算机视觉和自然语言处理领域。它是以Python为编程语言的一个深度学习库，因其灵活性和易用性受到了研究人员和开发者的青睐。 Pyside6是另一个关键组件，它是一个跨平台的应用框架，能够帮助开发者快速构建符合本地平台风格的应用程序界面。结合PyTorch与Pyside6，开发者可以构建出既有深度学习强大计算能力，又具有良好用户体验界面的应用程序。 YOLOv5模型，作为深度学习中的一种流行的目标检测模型，其名称中的“YOLO”即“you only look once”，代表着这种模型可以快速地一次性对图像进行处理并识别出多个物体。YOLOv5作为该系列的最新版本，具备了更快的检测速度和更高的准确率，非常适合用于实时的图像识别任务。 文件名称列表中出现的文件名，可以看作是整个系统开发过程中的重要文件。例如，README.md文件通常用于项目的介绍和使用说明，能够帮助开发者快速了解项目的构建和运行方式；而train.py和val.py等文件名则暗示了这些是用于模型训练和验证的脚本文件，其中涉及到模型的配置、数据加载、损失函数定义以及训练过程中的各种参数设置等关键步骤。 此外，best001.pt文件名中的.pt扩展名通常表示PyTorch模型的权重文件，这意味着这个文件中保存了训练好的YOLOv5模型参数，是整个系统能够准确识别水果的关键。而export.py文件名暗示了该项目可能还包含了将训练好的模型导出为可部署格式的功能。 通过本项目的开发，我们能够实现一个基于深度学习的高效水果检测识别系统，利用YOLOv5模型在图像中快速准确地识别出各种水果，并通过Pyside6构建的用户界面使操作更加人性化和便捷。

yolov5手势检测，pyqt5，目标检测，深度学习，网络优化，目标检测，yolov5，yolov7，yolov8 语言：python 环境：pycharm，anaconda 功能：有训练结果，可以检测18种手势，可定制yolov7，yolov8版本 注意: 1.可定制！检测车辆，树木，火焰，人员，安全帽，烟雾，情绪，口罩佩戴……各种物体都可以定制，价格私聊另商！ 2.包安装！如果安装不上可以保持联系，3天安装不上可申请退货！

# 基于ROS和YOLO的无人机控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ROS（Robot Operating System）和YOLO算法的无人机控制系统，旨在实现无人机的远程控制、物体识别以及仿真测试。通过ROS系统与Mavros通信，结合YOLO算法进行物体检测，实现无人机的自主飞行和目标识别功能。 ## 主要功能 1. 无人机控制通过ROS和Mavros实现对无人机的远程控制，包括模式切换（如Position、Mission、Offboard等）和位置控制指令的发送。 2. 物体识别使用YOLO算法进行物体检测，识别目标物体并输出与物体的距离信息。 3. 仿真环境通过Gazebo仿真工具模拟无人机的飞行环境，验证控制算法和系统设计的可行性。 4. 心跳包检测通过Mavros与飞控通信，检测无人机的心跳包，确保通信正常。 ## 安装使用步骤 ### 1. 环境配置 #### 1.1 安装ROS Melodic

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YOLO（You Only Look Once）是一种流行的实时目标检测系统，其设计目的是快速高效地执行对象检测。在YOLO训练和测试过程中，数据集是至关重要的组成部分。COCO（Common Objects in Context）数据集是一个广泛使用的多类别物体检测、分割和关键点定位的数据集，包含超过20万张图像，涵盖了80个不同的类别。 `train2017.txt` 和 `val2017.txt` 是COCO数据集中用于训练和验证的标注文件。它们包含了图像文件名及其对应的边界框信息，这些信息是YOLO算法进行模型训练所需的。`train2017.zip` 和 `val2017.zip` 分别是训练集和验证集的压缩文件，包含了图像数据。解压后，用户可以获取到图像文件，这些文件通常与标注文件一起使用，以便模型学习如何识别和定位图像中的物体。 在YOLO中，训练过程分为几个步骤： 1. **数据预处理**：需要将COCO数据集的标注信息转换成YOLO所需的格式。每个图像的标注信息包括物体类别、边界框坐标以及在图像中的相对位置。 2. **网络结构**：YOLO有不同的版本，如YOLOv3、YOLOv4和提及的YOLOv7和YOLOv5。每种版本都有不同的网络架构，优化了速度和精度之间的平衡。例如，YOLOv5引入了锚框（anchor boxes）的改进，提高了检测效率。 3. **模型训练**：使用训练集对网络进行训练，通过反向传播更新权重，使得模型能更好地预测边界框和类别概率。 4. **验证和调整**：在验证集上评估模型性能，如果性能不佳，可以通过调整超参数或增加训练轮数来优化模型。 5. **测试**：最终，训练好的模型会在未见过的图像上进行测试，以检验其泛化能力。 `Labels-YOLO-coco` 文件夹很可能包含了这些转换后的YOLO格式的标注文件，它们是将COCO原始标注文件转换为YOLO模型可读格式的结果。每个文件通常对应一个图像，并且包含了一系列行，每行表示一个边界框，格式为 ` `，其中`(x, y)`是边界框左上角的坐标，`width` 和 `height` 是边界框的宽度和高度，`class_id` 是物体的类别编号。 理解和利用COCO数据集及其对应的YOLO标注文件是进行目标检测模型训练的关键步骤。通过正确处理这些数据，我们可以训练出能够准确识别和定位多种物体的高效YOLO模型。

YOLO（You Only Look Once）是一个流行的实时对象检测系统，广泛应用于计算机视觉领域。YOLO的特色在于其速度快且准确度高，特别适合需要实时处理的应用场景，例如自动驾驶、视频监控等。YOLO将对象检测任务作为单个回归问题处理，直接从图像像素到对象边界框和类别概率进行预测。与其他多阶段检测系统不同，YOLO在处理图像时只需一次前向传播，大大加快了检测速度。 为了训练YOLO模型，需要准备相应的数据集。数据集通常包括大量的标注图像，每张图像中都标记出了对象的位置（边界框）以及对应的类别。数据集的质量直接影响模型的性能，因此准备工作是模型训练前的重要步骤。在准备YOLO数据集时，通常需要遵循以下步骤： 1. 数据收集：首先需要收集大量的图像数据。这些图像可以来自于网络、专业数据库或者特定应用场景的拍摄。 2. 数据标注：收集到的图像需要进行标注工作。YOLO要求标注图像中的每个对象，包括它们的边界框坐标和类别。标注工作可以通过各种标注工具完成，如LabelImg、VGG Image Annotator (VIA)等。 3. 数据格式化：标注完成后，需要将标注信息转化为YOLO能识别的格式。YOLO通常使用.txt文件来存储标注信息，每个图像对应一个标注文件，文件中记录了每个对象的类别ID以及对应的中心点坐标和宽高信息。 4. 数据划分：将所有数据划分为训练集、验证集和测试集，这样可以评估模型在未见过的数据上的性能。 5. 数据增强：为了提高模型的泛化能力，常常需要对图像进行一系列的数据增强操作，如随机裁剪、旋转、缩放、颜色调整等。 6. 配置文件准备：YOLO模型训练还需要配置文件，指明数据集的路径、类别数、训练参数等关键信息。 在给定的文件信息中，提到了"目录说明.txt"和"dataset"两个文件。目录说明.txt文件可能是用来描述数据集文件夹结构和内容的文档，方便用户理解和使用数据集。"dataset"文件夹则包含实际的数据集文件，可能包括图像文件和对应的标注文件。这样用户可以根据目录说明文档来组织和利用数据集进行模型训练。 YOLO数据集的准备需要经过数据收集、标注、格式化、划分、增强和配置文件准备等多个步骤。在实际操作中，这些步骤可能需要反复迭代优化，以达到最佳的模型训练效果。

YOLO（You Only Look Once）是一种实时目标检测系统，它在计算机视觉领域有着广泛的应用。YOLOv3是YOLO系列的第三个版本，由Joseph Redmon、Ali Farhadi等人在2018年提出，相比前两个版本，它在准确性和速度上有了显著提升，尤其在小目标检测上表现优异。 YOLOv3采用了 Darknet-53 网络结构作为基础模型，这是一个深度卷积神经网络，具有53个卷积层。Darknet-53的设计特点是采用了残差块（Residual Blocks），这种结构可以解决深度网络训练中的梯度消失问题，使得模型能够更有效地学习深层次特征。 YOLOv3在目标检测方面引入了三个不同尺度的检测器，这使得模型能同时处理不同大小的目标。每个检测器都会输出一个网格，网格中的每个单元负责预测其覆盖区域内的一个或多个对象。相比于YOLOv1和YOLOv2，YOLOv3在每个网格中增加了更多的锚框（Anchor Boxes），锚框是预先定义的边界框，用于匹配不同比例和大小的对象。这样的设计可以更好地适应多种形状的目标，提高检测精度。 YOLOv3还引入了一些新颖的技术，例如空间金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling，SPP）和多尺度特征融合，这些技术增强了模型对不同尺度目标的敏感性。此外，YOLOv3还使用了分类损失（Classification Loss）、坐标回归损失（Bounding Box Regression Loss）和物体存在概率损失（Objectness Loss）三种损失函数，这些损失函数结合在一起，优化了模型的训练过程，提高了检测性能。 "yolov3.weights" 文件是YOLOv3模型预训练的权重文件，它是通过大量的图像数据进行训练得到的。这个文件对于那些想要使用YOLOv3进行目标检测但又没有足够计算资源或时间去训练新模型的人来说非常有用。你可以直接加载这个权重文件到你的YOLOv3模型中，然后对新的图像数据进行预测，从而快速实现目标检测功能。 YOLOv3在目标检测领域是一个非常重要的模型，它的高效和准确性使其成为许多实际应用的首选。"yolov3.weights" 文件的提供使得开发者能够轻松地利用已训练好的模型，避免了从零开始训练的复杂过程，大大降低了使用YOLOv3技术的门槛。

在深度学习和计算机视觉领域，YOLO（You Only Look Once）算法因其快速和准确的目标检测能力而广受欢迎。YOLO算法的核心思想是在图像中直接预测边界框和概率，而不是传统的多步骤处理方法，这大大提高了检测的速度和效率。YOLO算法经过了多个版本的迭代，每个版本都有其特点和改进之处，以适应不同的应用场景和需求。 标题中提到的“YOLO11预训练模型”指的是使用YOLO算法的第11个版本的预训练权重。预训练模型是指在大规模数据集上预先训练好的深度学习模型，这些模型可以用于特定任务，如目标检测、分类等。使用预训练模型的优点在于，它们可以在新任务上进行微调，从而减少训练时间和计算资源的消耗，同时也因为有先前学习的知识，因此可以提高模型的准确性和泛化能力。 在描述中提到的文件名“yolo11l.pt、yolo11m.pt、yolo11n.pt、yolo11x.pt、yolo11s.pt”，这些是不同版本的YOLO11模型的权重文件，通常以.pt后缀表示PyTorch模型文件。这些文件分别代表了不同大小或性能级别的模型，其中“l”、“m”、“n”、“x”、“s”很可能是表示了模型的大小或复杂度，其中“l”可能代表较大模型，而“s”可能代表较小模型。较小的模型在速度上可能有优势，适用于实时检测任务；较大的模型可能在准确性上更胜一筹，适合需要高准确率的应用场景。 标签“yolo”简单明了，指出了这些文件与YOLO算法相关。在实际应用中，开发者可能会根据不同的需求选择合适的模型，如需要快速检测时选择小模型，需要高准确率时选择大模型。而“yolo11”作为文件名称的前缀，意味着这些文件都是YOLO算法的第11个版本，即YOLOv11的预训练模型。 概括地说，这些预训练模型是深度学习研究和应用中的重要资源，它们使得开发者能够在特定任务上快速部署具有高度检测能力的算法，而不必从零开始训练模型。通过使用这些模型，开发者可以节省大量的时间和资源，并且能够将这些高级模型应用到各种实际问题中，从而实现更为智能和高效的解决方案。