一、基础信息
数据集名称:交通目标检测数据集
图片数量:
- 训练集:64张图片
- 验证集:21张图片
- 测试集:18张图片
总计:103张交通场景图片
核心类别:
- 车辆类型:Car, Bike, Scooter, Truck, Bus, Motorcycle, Autorickshaw
- 行人:Pedestrian, Adult, Child, Rider
- 交通设施:Traffic Light, Traffic Sign, Crosswalk, Bus Stop
- 交通标志:Speed Limit 20 KMPh, Stop, Do Not Enter, Parking
(共49个精细类别,覆盖交通场景核心要素)
标注格式:
YOLO格式,包含目标边界框坐标及类别索引
数据特性:
真实道路场景图像,包含日间、夜间及多种天气条件
二、适用场景
自动驾驶感知系统开发:
训练车辆、行人、交通信号灯的实时检测模型,为自动驾驶决策提供环境感知基础
智能交通监控系统:
部署于道路监控场景,实现车流统计、违规行为识别(如闯红灯、违规停车)
交通基础设施管理:
自动识别道路标志牌状态、斑马线位置等基础设施,辅助智慧城市建设
车载安全辅助系统:
集成至ADAS系统,提供前方碰撞预警、行人检测等安全功能
三、数据集优势
多维度场景覆盖:
包含车辆(前/后视角)、行人(成人/儿童)、两轮车、特殊车辆等49类目标,覆盖复杂交通要素
真实道路数据:
采集自真实驾驶场景,包含城市道路、交叉路口等环境,提供贴近实际应用的样本
精细标注体系:
- 区分车辆具体类型(卡车/巴士/三轮车等)
- 细分交通信号灯状态(红/黄/绿灯)
- 包含特殊交通标识(禁止转向/限速等)
即用性设计:
YOLO格式标注兼容主流检测框架(YOLOv5/v8, Detectron2等),开箱即用
场景鲁棒性:
包含雨天、夜间等挑战性场景数据,增强模型环境适应能力
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