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mpu6050+hmc5883L.rar
基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数,数据经融合校准,Z轴无漂移,内置串口1函数,可自己修改串口1输出角度
2022-02-07 14:21:18
3.08MB
mpu6050
hmc5883l
IMU
YAW漂移
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