导读： 　　几个人同时有x windows时。 　　X server ：主要是负责显示。 　　x client：主要是负表运算。 　　设定XDMCP 　　XDM是X Display Manager的简称。功能就是管理操控xserver的显示。 　　主要有两种方式： 　　X Server/client在同一部机器上时，那么启动xdm之后，就会产生一个X server了， 　　如果不在一部机器上时，启动xdm之后，他会透过网络去管理远程那部主机的 　　x server了，而XDMCP(X Display Manager Control Protocol)就是负责监听来自网络上面对于xdm的要求。 　　由X11(Centos使用的是Xorg这个计划的X11)提供的display manager为xdm,设定档在/etc/X11/xdm/xdm-config.而KDE与GNOME也都有自已的display manager管理程序。分别是kdm与gdm，设定档则是/etc/X11/xdm/kdmrc与/etc/X11/gdm/gdm.config我们可以透过三者中任何一个的display man

linux下两Ubuntu8.04 xdmcp服务 Xmanager1.3.9接入

MPC指Model Predictive Control模型预测控制，它是一种多变量控制策略，其中动态矩阵控制（DMC）是MPC的代表作，DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。 MPC的作用机理可以描述为：在每一个采用时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时间开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程：用新的测量值作为此时预测系统未来动态的初始条件，刷新优化问题并重新求解，即模型预测、滚动优化、反馈修正三个步骤，下面是本次作业伺服系统DMC控制器的设计流程

【软件介绍】 　　提到SSH、Telnet等远程终端登录，我相信很多人想到的都是PuTTY。PuTTY足够成熟、小巧、专注核心任务，并且对编码等常见坑的处理并不缺乏，这其实都是优点。但PuTTY在额外功能上就同时缺了一些，例如直接SFTP文件传输、标签页切换等。 所以这里推荐一款豪华、全功能的终端软件MobaXterm。它不仅可以像PuTTY一样通过SSH连接Raspberry Pi等开源硬件，并且还能： 直接的便携版 内建多标签和多终端分屏 内建SFTP文件传输 内建X server，可远程运行X窗口程序 直接支持VNC/RDP/Xdmcp等远程桌面 SSH，FTP，SFTP，RDP，VNC，远程登录，远程登录 默认的UTF-8编码 更加友好的串口连接设置 X11-Forwarding SSHTunnel 本压缩包包括： MobaXterm Professional V7.6 MobaXterm Professional V8.6 MobaXterm Professional V9 三个版本，不需安装，解压即用，没有Session数限制。