倾斜检测 使用I2C通信将ADXL345加速度计与MSP430FR2355 Launchpad:trade_mark:连接。 XBee无线电模块与UART接口。 数据使用UART A0无线传输到XCTU或使用UART A1无线传输到Code Composer Studio中的终端（通过微型USB）。

介绍XTCU-Xbee参数配置及调试软件，可用于配置xbee模块的波特率、网络ID、组网方式，设置模块类型，以及对模块进行初始的调试等。

该文档主要帮助我们如何配置DIGI公司的XBEE模块，描述非常详细，