高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备，请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中，校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中，我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法（例如，参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节）使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法，该问题可以转化为特征分解问题，对于该问题，存在快速的数值稳定求解器。 此外，此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的，可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中， solveImuArray.m是作用矩阵求解器，将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果

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WAsP Engineering主要用于对复杂地形下的极端风速、风切变效应、流动的偏角、极端湍流强度进行评估，侧重于对风的特性以及由此带来的负载的研究，是对WASP软件的一个补充。 WAsP Engineering的核心流体模型已经在RISO实验室运行了20多年，并成为WASP软件的一个核心运算模型，而WAsP Engineering又在结合WAsP模型的基础上，发展了新的运算模型：粗糙度描述模型、粗糙度的变化模型、复杂地型产生的紊流等各种情形，预测复杂地形下50年极端风速的程序等。

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