matlab不运行一段代码二维运动学求解器
在华沙动力与航空工程学院WUT为多体动力学课程创建的二维运动学求解器项目。
这款软件是用OOP
Matlab编写的，具有易于将来开发的思想。
它是在具有学术许可的MATLAB
R2016a软件中创建的。
如何开始？
要了解此小工具箱的用法基础，请在MATLAB中运行脚本example_1.m
example_1
该软件的核心类是求解器类。
要开始创建机制，请始终对其进行初始化：
solver
=
kinSolver.solver();
为了获得接地元素，肯定会需要建立并连接其余的机制，请使用功能Solver.getGround（）
：
ground
=
solver.getGround();
要熟悉该软件的使用，请研究example_1.m或example_2.m-您将很快获得灵感！
到目前为止，尚无任何常用格式的文档，但应尽快创建。
如果您需要了解该软件在更深层次上的工作方式，请不要犹豫地检入代码-每个类，函数和选定的代码块都以恒定的方式进行描述。
代码或体系结构可能并不完美-它只是从一个有趣的自由式编程会话开始！
2022-04-16 16:09:30
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