该工具是一款简单实用的WebSocket调试工具，无插件的绿色软件，解压缩就可使用，适宜网页前端和后台系统通讯测试用。支持ASCII,Hex码收发和显示，支持单次发送、多次发送、循环发送等，支持WebSocket客户端和服务端，支持Binary传送模式和Text传送模式。是调试WebSocket的利器。

Cab_auv_ws 作为罕见的开源rov项目，ardusub功能强大。 它在bluerov上完美运行。 但是我并不熟悉开发嵌入式应用程序。 因此，我发现很难在pixhawk上实现我的目标，例如任意调整推进器布局，使用不同类型的推进器等。 另一方面，我认为bluerov framewok pixhawk（ardusub）--- respberry 3B（无法升级）-QGroundControl是非常冗余的。 该框架对像我这样的一些开发人员都不友好。 它对某些AI应用程序开发也不友好。 ROS在机器人领域被广泛使用。 它易于开发，并且在AI领域具有许多成功的应用程序。 我希望将来能基于ros DIY我自己的ROV / AUV。 因此，我为rov跟踪对象开发了一个简单的演示，以验证可行性。 我在bluerov上测试了演示，将pixhawk替换为stm32以处理pwm波以控制推进器。 主要

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之前在自己的机器上用pip磕磕绊绊配置过一次，今天在云服务器上相当于复习了一下。 总结一下需要注意的点： 1.anaconda与要使用的python的版本要互相对应。 2.pycharm要装上python的解释器，在project interpreter中可以找到。 3.这次用的anaconda真的香，比如sklearn就不用自己安装，上一次用pip安装时候有各种依赖的血泪史我至今还记得。 4.安装keras之前要安装tensorflow，并且版本要互相兼容。 5.我出现了命令行import cv2成功，但是pycharm中import cv2报错的现象。 我在anaconda中安装openc

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