本文详细记录了在mujoco环境中进行YOLO_World-SAM-GraspNet抓取仿真的操作步骤。首先通过克隆现有项目创建虚拟环境,然后安装必要的环境包如ultralytics和CLIP。接着下载相关代码并直接运行main_yoloWorld_sam.py文件完成仿真。整个过程涵盖了环境配置、依赖安装和代码执行等关键环节,为相关研究提供了实用的操作指南。 在mujoco环境中进行YOLO_World-SAM-GraspNet抓取仿真的操作,首先需要创建一个虚拟环境。创建虚拟环境是一个重要的步骤,因为它允许你在隔离的环境中安装和运行软件,这样就不会影响到系统中其他Python项目。在创建虚拟环境后,接下来需要克隆一个现有的项目,以便于在该环境中运行YOLO_World-SAM-GraspNet仿真。 克隆项目后,接下来的步骤是安装必要的环境包,例如ultralytics和CLIP。这些包是运行YOLO_World-SAM-GraspNet仿真所必需的,因此需要确保正确安装。ultralytics包中可能包含了YOLO(You Only Look Once)目标检测算法的实现,它是YOLO_World-SAM-GraspNet仿真中用于检测和识别抓取对象的关键技术。CLIP则是用来理解图像和文本关系的工具,它可能被用于提高抓取的准确性和效率。 安装完所有必要的环境包后,下一步是下载相关代码。下载代码后,可以执行main_yoloWorld_sam.py文件,这个文件是仿真操作的核心,包含了仿真执行的全部逻辑。运行这个Python脚本后,就能在mujoco环境中开始YOLO_World-SAM-GraspNet抓取仿真。整个仿真过程可能会涉及到机器人手臂的运动学控制、物体识别和抓取策略的实现。 整个文档中详细记录的这些关键环节——环境配置、依赖安装和代码执行,对于进行YOLO_World-SAM-GraspNet仿真研究的人员来说,是极为宝贵的。这些信息提供了一个明确的指南,有助于研究人员避免在仿真过程中遇到常见问题,节约时间,快速有效地开始他们的研究工作。 值得注意的是,文件名称列表中显示的“1emeWczeKIUNyzGJpCUv-master-f1b9fcc29ed0b0e566b5b079d6306a818ab483f2”,这串字符很可能代表的是某个特定版本的代码仓库或者是一个代码提交的哈希值,它记录了特定时刻项目的代码状态。 在技术操作细节方面,对于不同操作系统,创建虚拟环境和安装包的具体步骤可能有所不同。例如,在Linux或Mac系统中,可以使用virtualenv工具来创建虚拟环境,而在Windows系统中,则可能需要使用virtualenv或者conda环境管理工具。包的安装也可能涉及到不同的包管理器,比如pip或者conda等。理解这些不同的工具和命令对于成功进行仿真操作至关重要。 在软件开发领域,源码的共享和复用是一个常见的实践,它能够推动技术的快速发展和创新。YOLO_World-SAM-GraspNet仿真源码的分享,不仅为相关领域的研究人员提供了便利,也是开源文化精神的体现。通过这种方式,研究人员可以站在巨人的肩膀上,进行更进一步的创新和突破。
2026-01-27 00:40:44 160KB 软件开发 源码
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NTFS格式下用EFS加密的方便性就不说了,但经常有加了密后没及时备份密钥文件的……如果你有ghost备份的话,用这个小工具可帮你从原系统中找出密钥!汉化如有不当之处,请PM我,谢谢。 当您在xp系统下选择了文件加密之后,一旦系统崩溃,那么加密后的文件将再也不能拷贝、打开,当您还记得系统的登录名与密码,那么还有得救,这个软件将帮您解除加密,取得可应用的文件.
2026-01-05 16:04:19 7.49MB world 拒绝访问
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Passper for Word是一款功能强大的Word密码恢复工具,它专门设计用于帮助用户找回或删除Microsoft Word文档的密码。无论您是忘记了Word文档密码还是需要解密受密码保护的文档,Passper for Word都可以帮助您轻松解决问题。 Passper for Word使用先进的密码破解技术和字典攻击方法,可以快速而有效地恢复各种类型的Word文档密码,包括打开密码和修改密码。它支持最新版本的Microsoft Word,并且兼容于Windows和Mac操作系统。 使用Passper for Word非常简单。只需导入受密码保护的Word文档,选择适当的恢复模式,然后开始破解过程。Passper for Word会自动运行密码破解算法以找回密码。根据密码的复杂性和长度,破解时间可能会有所不同,但通常情况下,它可以在几分钟或几小时内找回密码。 此外,Passper for Word还提供了一些其他实用的功能,例如删除密码、批量破解、暴力攻击和自定义攻击等。这使得Passper for Word成为一个全面而强大的Word密码恢复工具 。
2026-01-05 13:17:20 158.38MB microsoft windows macos
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在地理信息系统(GIS)技术的发展历程中,Esri的World Imagery服务一直是全球地理空间分析的重要基础资源。Esri的World Imagery Wayback服务特别之处在于它不仅提供了当前的影像数据,还允许用户回溯查看自2014年以来各个历史时期的全球影像快照。这种历史影像的存档功能,为GIS用户提供了一个探索过去变化的“时光机”。 具体而言,World Imagery Wayback提供了一种方式,让用户能够直观地观察和分析不同时间段内地球表面的变化情况。这种变化可能包括自然环境的变化,如河流的改道、森林的消长;也可能记录了人类活动,如城市建设、交通网络的发展等。通过历史影像的对比,研究者、规划师和决策者可以更好地理解这些变化,从而制定更加科学合理的环境管理和社会发展规划。 要访问World Imagery Wayback服务并添加至ArcGIS软件中,首先需要通过浏览器访问指定网站,获取特定的历史影像URL。在网站上,用户可以找到自己感兴趣的时间点的历史影像,并将对应的URL地址复制下来。然后,打开ArcGIS软件,通过目录按钮定位到GIS服务器,选择“添加WMTS服务器”选项,并在打开的对话框中粘贴之前复制的URL地址,完成服务器的添加。加载完成后,在GIS服务器表中便会出现“Wayback”选项,在对应的URL上双击,便可以浏览不同时间段的影像快照,并将它们添加到图层中查看。 需要注意的是,在添加影像之前,用户可能需要确认自己软件的版本是否兼容WMTS(Web Map Tile Service)格式。此外,由于历史影像数据量庞大,加载和处理可能需要一定的时间,用户应耐心等待系统响应。 世界影像Wayback服务不仅限于GIS专业人员,任何有兴趣探索地球表层变化历史的个人都可以通过此方式获得宝贵的信息。除了World Imagery Wayback,还有其他提供URL的服务也可以通过相同的方法添加到ArcGIS中,使其成为用户进行空间分析的有力工具。 这种历史影像服务的价值在于它不仅为专业的地图制作和分析提供了丰富资源,也为普通公众提供了认识和了解我们所居住星球变迁的窗口。随着技术的进步和历史数据的积累,这类服务将变得越来越重要,其对环境监测、城市规划、灾害管理和可持续发展等方面的影响也将越来越显著。
2025-11-06 19:24:33 10.13MB GIS
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yolo-world ********************* Highlights & Introduction This repo contains the PyTorch implementation, pre-trained weights, and pre-training/fine-tuning code for YOLO-World. YOLO-World is pre-trained on large-scale datasets, including detection, grounding, and image-text datasets. YOLO-World is the next-generation YOLO detector, with a strong open-vocabulary detection capability and grounding ability. YOLO-World presents a prompt-then-detect paradigm for efficient user-vocabulary inference
2025-10-02 20:24:15 2.35MB pytorch pytorch
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在当今的软件开发领域,使用Visual Studio Code(简称VSCode)作为编程IDE(集成开发环境)已经变得越来越普遍。VSCode以其轻量级、跨平台和高度可定制的特点深受开发者们的喜爱。对于想要配置C/C++开发环境的开发者来说,VSCode提供了一套完整的工具链,使得从初学者到高级工程师都能在这款编辑器中找到合适的开发体验。本文将详细介绍如何在VSCode中配置C/C++环境资源,以便能够顺利地编写、编译和运行hello_world项目。 需要明确的是,在Windows系统上配置C/C++环境涉及到多个步骤。这包括安装C/C++编译器、配置VSCode以识别编译器、设置合适的编译任务以及可能的调试配置。VSCode本身并不直接编译代码,它依赖于外部工具链来完成这些工作。因此,第一步就是要确保系统中安装了支持C/C++的编译器。 以Windows平台为例,常用的C/C++编译器有Microsoft Visual C++(MSVC)、MinGW或Cygwin等。MSVC是Windows平台上Visual Studio的一部分,提供了完整的C/C++编译环境。MinGW提供了一套自由的编译器,包括GCC,它是在Windows上广泛使用的开源编译器。Cygwin则是运行在Windows上的一个类Unix环境,它同样提供了GCC编译器。对于初学者来说,MinGW是一个相对易于安装和配置的选择。 安装好编译器之后,需要配置VSCode以识别和使用这个编译器。VSCode通过一系列配置文件来管理这些设置。其中,最重要的配置文件是位于工作目录下的.c_cpp_properties.json文件,这个文件详细指定了编译器的路径、编译选项以及其他编译器特定的设置。为了生成这个文件,VSCode提供了C/C++扩展的功能,它能够自动检测系统中安装的编译器,并创建相应的配置文件。 此外,VSCode提供了任务运行器,允许用户定义各种命令来执行编译和运行等操作。为了运行和调试C/C++程序,用户需要在VSCode的tasks.json文件中定义编译任务,它决定了如何构建项目,包括编译器路径、源文件列表、编译选项以及输出文件的位置。默认情况下,VSCode提供了基于GCC的C++示例任务配置,用户可以根据自己的编译器环境进行相应的修改。 为了更好地调试C/C++程序,VSCode还支持GDB(GNU调试器)或LLDB(LLVM调试器)。调试配置通常保存在launch.json文件中,它详细描述了调试会话的行为,比如调试器的路径、被调试程序的路径、断点设置等。在配置调试环境时,用户需要确保调试器与编译器版本相匹配,并且正确设置了源代码的路径和程序的启动参数。 接下来,我们来看看具体文件列表中的各个文件: - helloworld.cpp:这是示例程序的源代码文件,它包含了最基本的标准输入输出代码,用于演示程序的编译和运行。 - .gitignore:这个文件用于配置Git版本控制系统的忽略规则,通常包含编译生成的二进制文件,避免将它们加入版本控制。 - cl命令行参数.md:这可能是一份文档,介绍Windows平台上MSVC编译器的命令行参数,这对于编写自定义编译任务非常有用。 - C配置教程.md:这是一份指南或者教程文档,为用户提供了在VSCode中配置C语言环境的步骤和示例。 - readme.txt:通常用于存放项目的基本介绍信息,可能包括如何运行程序或配置环境的说明。 - .vscode:这是VSCode的配置目录,包含了上述提到的配置文件,如c_cpp_properties.json、tasks.json和launch.json。 - figure:这可能是一个文件夹,用于存放相关的图片或者示意图,比如源代码结构图、流程图等。 配置VSCode以进行C/C++开发需要用户理解编译器、编辑器配置文件以及构建任务的定义。通过上述步骤,开发者可以为hello_world项目创建一个高效的开发环境,并能够在VSCode中享受快捷的编码、编译和调试体验。
2025-09-24 14:58:51 41KB hello world Vscode
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Real Size 是一款 Unity 编辑器扩展工具,旨在帮助开发者使用真实世界单位来测量和调整网格渲染器、蒙皮网格渲染器以及游戏对象。它通过扩展 Unity 的变换组件检查器,使得开发者无需添加额外组件即可直接为对象添加真实尺寸,保持游戏世界的规模一致性。 该插件的主要特点包括: 计算所选对象及其子对象(可选)的边界。 边界以不同轴的颜色进行编码,并在场景视图中显示长度标记,便于识别。 提供颜色和可见性的完全自定义设置。 Real Size 支持以下 Unity 版本: 2020.3 LTS 2021.3 LTS 2022.3 LTS 6000.0 通过 Real Size,开发者可以更直观、准确地在 Unity 中管理和调整对象尺寸,提高开发效率。
2025-09-13 19:18:32 4.18MB
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The book is designed to be accessible to motivated IT professionals who want to learn more about the specific attacks covered. In particular, every effort has been made to keep the chapters independent, so if someone is interested in has function cryptanalysis or RSA timing attacks, they do not necessarily need to study all of the previous material in the text. This would be particularly valuable to working professionals who might want to use the book as a way to quickly gain some depth on one specific topic. ### 应用密码分析:在现实世界中破解密码系统 #### 密码学概览 密码学是一门涉及数据安全的技术学科,它不仅包括加密技术(即如何将明文转换成密文)也涵盖了解密过程(即如何将密文还原为明文)。《应用密码分析:在现实世界中破解密码系统》一书由Mark Stamp和Richard M. Low共同编写,旨在为IT专业人士提供实际应用中的密码分析技巧和方法。该书通过深入浅出的方式介绍了密码系统的攻击方法,并且每个章节都是独立的,这意味着读者可以根据自己的兴趣选择性地阅读特定主题。 #### 核心知识点详解 ##### 1. 密码分析的基础概念 密码分析是指研究如何确定加密算法的安全性以及如何寻找算法中的漏洞的过程。本书首先介绍了密码学的基本原理,包括对称加密与非对称加密的区别、常见的密码算法(如DES、AES等)、散列函数(如MD5、SHA-1等)及其工作原理。这些基础知识对于理解后续章节至关重要。 ##### 2. 散列函数密码分析 散列函数是密码学中的一种重要工具,用于生成固定长度的摘要值,即使输入有微小的变化也会导致输出截然不同。本节重点讨论了针对散列函数的各种攻击方法,如碰撞攻击(Collision Attacks),这是一种试图找到两个不同的输入,使它们经过同一个散列函数后产生相同的输出结果;以及预映像攻击(Preimage Attacks),其目标是根据给定的散列值找出原始输入数据。 ##### 3. RSA公钥加密系统的定时攻击 RSA是一种广泛使用的非对称加密算法。本章探讨了利用执行时间来获取密钥或加密消息的部分信息的方法——定时攻击(Timing Attacks)。这类攻击通过观察加密操作所需的时间差异来推断加密过程中使用的私钥信息。书中详细介绍了如何进行RSA定时攻击,并提出了一些防范措施来提高系统的安全性。 ##### 4. 其他密码学攻击 除了上述内容外,《应用密码分析:在现实世界中破解密码系统》还涵盖了多种其他类型的攻击方式,如差分密码分析(Differential Cryptanalysis)、线性密码分析(Linear Cryptanalysis)等高级技术。这些方法通常需要对密码学有更深层次的理解才能掌握并运用。 #### 结论 通过学习本书提供的知识,IT专业人士可以更好地理解密码系统的潜在弱点,并学会如何设计更加安全的加密方案来抵御各种可能发生的攻击。《应用密码分析:在现实世界中破解密码系统》以其丰富的案例研究、详尽的技术解释以及易于理解的语言成为了一本非常有价值的参考书籍,对于希望深入了解密码学领域的读者来说具有极高的实用价值。无论是想要提升个人技能还是寻求解决实际工作中遇到的安全问题,本书都能够提供有力的帮助和支持。
2025-09-11 08:52:21 18.7MB Cryptography
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PHPSay World微社区系统源码 v1.0是一个由PHPSay团队开发的社区交流平台,专为用户根据兴趣分类进行互动而设计。这款系统是基于PHP编程语言构建的,因此标签为“PHP源码”。它强调了不支持Internet Explorer 9及以下版本的浏览器,这意味着该系统采用了现代Web技术,可能依赖于CSS3、HTML5以及某些不被旧版IE支持的JavaScript特性。 让我们深入了解一下PHP。PHP(Hypertext Preprocessor)是一种广泛使用的开源脚本语言,尤其适合于Web开发,可以嵌入到HTML中。PHP语法简洁且功能强大,能够处理服务器端的任务,如表单数据处理、数据库交互、动态内容生成等。 PHPSay World微社区系统的设计目标可能是提供一个轻量级、高效的社区环境,让用户能够轻松创建话题、发表评论、进行互动。社区系统通常包含用户注册与登录功能、个人资料管理、论坛板块划分、帖子发布与回复、点赞、举报、搜索等功能。这些功能的实现离不开数据库的支持,因此我们可以推测该系统可能使用MySQL或类似的数据库管理系统来存储用户信息、帖子内容和其他数据。 源码说明.htm可能包含了关于系统架构、安装指南、配置参数以及使用注意事项等信息。它对于开发者来说至关重要,因为这将指导他们如何正确部署和定制系统。帮助文档.url和更多海量源码下载.url则是链接,分别指向系统的详细操作手册和其他源码资源,为用户提供更多的学习和扩展可能性。 “phpsay”可能是系统的主要源代码目录,其中可能包含了控制器、模型、视图、配置文件、库函数、模板文件等。控制器负责处理HTTP请求,模型处理数据操作,视图负责展示用户界面,而配置文件则定义了系统的运行环境和各种设置。开发者在修改或扩展系统时,需要对这些部分有深入理解。 PHPSay World微社区系统源码 v1.0提供了一个基于PHP的社区平台,适合那些希望搭建自己的兴趣交流空间的用户。通过学习和研究这个源码,开发者不仅可以提升PHP编程技能,还可以了解社区系统的设计理念和技术实现,为未来的项目积累宝贵经验。
2025-06-24 09:43:52 339KB PHP源码
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摘要:PHP源码,论坛社区,微社区,PHP微博 采用CSS5/HTML5开发的一套仿微博风格的微社区系统——PHPSay World 微社区系统是按照兴趣分类进行交流。界面清新,功能类似于微博的形式,为了获得更好的交互效果,本程序将不能运行于低于IE9的浏览器(火狐/Chrome/Opera浏览器可以)。 运行环境:PHP+MySQL
2025-06-24 09:33:19 320KB PHP源代码 论坛社区
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