针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的遗传算法、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题。仿真试验结果证明:该方法是正确有效、稳定的,并且比基本遗传算法得到的路径更优,收敛速度得到显著提高。
2024-06-19 16:15:25 835KB 自然科学 论文
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RDM协议E1-20_2010中文版
2024-06-17 19:30:01 952KB 舞台灯光 DMX512
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vc++ 2010,网上有一个sdi界面的简介的图书管理系统Library,但是有好多错误,数据库也不对,这个是修改之后的,对话框界面,数据库也很简单,每一列都是字符类型。
2024-06-12 21:24:40 1.05MB vc++ 图书管理
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集美大学软件工程专业期末《软件工程》试卷 内附图片格式的试卷题目,答案
2024-06-12 13:31:43 12.37MB 集美大学 软件工程 期末试卷
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c#4.0本质论(第三版) 周靖译 702页
2024-05-22 12:00:01 57MB pdf
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使用Delphi Distiller 注册 Delphi and C++Builder 2010时,如果Remove...use lsuper method”项为灰色不能选择的话,需要安装Delphi and C++Builder 2010 update 4/5。安装后即可勾选。 此外,delphi2010比起经典版本delphi7好用,但是每update一次原来的注册补丁就不能用了。 这时对应update4、5 真正能够用的最新补丁。
2024-05-17 22:04:27 116.41MB Delphi2010 C++Builder Update4/5
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LL-105 发卡器接线图.jpg 安装JB-2400报警接警中心软件说明书.doc 加密狗驱动safenet_softdog_drv31112.exe 门禁使用说明.doc 立林小区智能化管理系统
2024-04-28 20:41:19 51.49MB
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以一个双输入单输出温度控制系统为例,详细叙述应用系统辨识工具箱进行建模、仿真和设计控制系统的过程,包括控制对象的辨识数据采集、模型估算、控制器设计和系统仿真等。重点介绍了系统辨识工具箱图形用户界面的使用方法。
2024-04-18 16:52:53 357KB 自然科学 论文
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VisualC++数据库编程技术与实例一书对应的光盘,其中有不同案例数据及其代码
2024-04-10 18:54:29 3.22MB Visualc++ 实例光盘
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推导了在斩波电路中采用随机脉冲位置(RPP)策略和随机载波频率(RCF)策略开关函数的功率谱密度(PSD)解析表达式。通过引入随机变量的特征函数,详细讨论了随机变量的分布对PSD的影响,为随机脉宽调制技术的设计提供了有效途径,仿真分析和实验结果的对照验证了表达式的正确性。
2024-04-07 13:19:15 1020KB 工程技术 论文
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