《计算机视觉中的多视图几何》是一门深入探讨如何利用多个视角来理解三维世界的学科。在计算机视觉领域，多视图几何是核心概念之一，它涉及到图像处理、三维重建、立体视觉等多个关键分支。这份"Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision"的PPT讲义，无疑为我们提供了一个全面的学习资源，帮助我们掌握这一领域的核心理论和技术。 1. **基础概念** - **投影几何**：在多视图几何中，我们首先需要理解的是投影几何，它是将三维世界映射到二维图像平面上的过程。这个过程由摄像机模型描述，包括内在参数（如焦距、主点位置）和外在参数（如摄像机位置和方向）。 2. **摄像机模型** - **针孔相机模型**：最常用的摄像机模型是针孔相机模型，其中光线通过一个虚拟的针孔在图像平面上形成投影。 - **投影矩阵**：将三维世界坐标转换为二维图像坐标的关键是投影矩阵，它结合了内在和外在参数。 3. **特征匹配** - **特征检测**：为了在不同视图之间建立联系，我们需要识别出图像中的显著特征，如SIFT、SURF或ORB等。 - **特征描述符**：每个特征都需要一个描述符来区分其独特性，这些描述符应具有旋转、尺度和光照不变性。 - **匹配算法**：特征匹配通常采用基于描述符距离的算法，如BF匹配或FLANN加速的KNN匹配。 4. **基础矩阵与本质矩阵** - **基础矩阵**：两视图间对应点的线性约束关系，可以用来恢复摄像机之间的相对姿态，且基础矩阵有8个独立元素。 - **本质矩阵**：在已知内在参数的情况下，基础矩阵可以简化为本质矩阵，它同样可以描述两摄像机间的相对运动。 5. **三角测量** - **单应性矩阵**：当三个或更多视图可用时，可以使用单应性矩阵进行三角测量，从而获取三维点的位置。 - **立体视觉**：通过计算左右图像中对应点的视差，可以恢复深度信息，实现三维重建。 6. **结构从运动(SFM)** - **光流法**：估计连续帧间的像素运动，可以用于跟踪和重建。 - **全局SFM**：通过不完全观测的视图序列重建三维场景，使用算法如RANSAC或LM优化来估计相机轨迹和场景结构。 - **局部SFM**：通过迭代优化，逐步增加视图来改进重建结果。 7. **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）** - **同时定位与建图**：在未知环境中，机器人通过移动和观察来同时构建地图并确定自身位置，多视图几何在此过程中起到关键作用。 8. **应用** - **自动驾驶**：多视图几何技术在自动驾驶车辆的环境感知和路径规划中至关重要。 - **增强现实(AR)**：通过理解真实世界的空间结构，AR能够将虚拟物体准确地融入现实场景。 - **无人机导航**：无人机的自主飞行和避障也需要依赖多视图几何技术。 这份PPT讲义详细涵盖了多视图几何的各个方面，从基本理论到高级应用，是学习和研究计算机视觉领域不可或缺的参考资料。通过深入学习，我们可以掌握如何利用多个视角来解决实际问题，如三维重建、物体识别、空间定位等。

USB View 2.0是一款专为Windows操作系统设计的USB设备调试和测试工具，它提供了详细的USB设备信息，帮助用户理解并解决与USB设备相关的各种问题。USB技术在现代计算机领域中扮演着至关重要的角色，从键盘、鼠标到移动存储设备、打印机、摄像头，甚至手机充电，都离不开USB接口。USB View 2.0通过可视化的方式，使得用户能够实时监控USB设备的状态，对故障排查和系统优化极具价值。 该软件的核心功能包括： 1. **设备枚举**：USB View 2.0能够枚举所有连接到系统的USB设备，无论是已经安装了驱动程序的还是未安装的，都会一一列出，包括设备的制造商信息、产品ID、供应商ID等关键数据。 2. **设备详情**：用户可以查看每个USB设备的详细信息，例如设备的硬件ID、兼容ID、设备类、子类和协议，以及设备的电源状态、枚举状态等，这对于诊断设备不被识别或驱动程序冲突的问题非常有帮助。 3. **设备控制**：除了查看信息，USB View 2.0还允许用户进行一些操作，比如断开设备连接、重新枚举设备或者强制卸载设备驱动程序。这些控制功能对于测试设备连接稳定性或解决驱动问题非常实用。 4. **事件日志**：USB View 2.0记录了USB设备的插入、拔出、枚举等事件，这些记录有助于分析设备连接的动态过程，找出可能导致问题的事件序列。 5. **故障排除**：当USB设备出现故障时，如无法识别、驱动不兼容或性能问题，USB View 2.0可以提供详细的设备信息，帮助用户定位问题所在，有时甚至可以直接解决一些常见问题。 6. **驱动程序管理**：用户可以通过此工具查看设备所使用的驱动程序版本，以及驱动程序的提供商信息。如果发现驱动程序过时或存在问题，可以直接更新或卸载。 7. **兼容性测试**：USB View 2.0适用于各种版本的Windows操作系统，从Windows XP到最新的Windows 11，它可以帮助用户确认设备是否与操作系统版本兼容。 通过USBView2.0这个工具，IT专业人员可以更深入地了解USB生态系统，有效地管理和维护系统中的USB设备。无论是日常的系统维护，还是专业的硬件开发和测试，USB View 2.0都是一个不可或缺的辅助工具。它的强大功能和直观界面使得USB设备的管理和故障排查变得轻松而高效。在处理USB设备相关问题时，这个工具无疑是提高工作效率的重要武器。

微信小程序web-view H5分享功能源码 小程序web-view页面分享出去后，并且把分享的参数传递给小程序，别人打开仍然显示你分享时候的页面，而不是首页或者打不开，并且显示分享页面title和简介。 只需要文件里的域名，并在网站H5页面引入js就可以了

Android-SmartQueue 基于优先级队列写的一个SmartQueue（可控制多个线程的顺序执行、View的顺序显示） #效果： #Usage ##多个线程顺序执行 你可以创建一个ThreadPriorityQueue对象，然后通过.run()方法让线程开始执行，创建ThreadPriorityQueue对象的时候，你可以通过addThread()方法添加线程，其中第一个参数是Thread对象，第二个参数是你自己设置线程的优先级（值范围是1~10，优先级越高线程越先执行，当设置的值不在这个范围则默认为1）： ThreadPriorityQueue mThreadPriorityQueue = new ThreadPriorityQueue.QueueBuilder() .addThread(thread1, 10).addThrea

微信小程序是一种不需要下载安装即可使用的应用，它实现了应用“触手可及”的概念，用户扫一扫或搜一下即可打开应用。也可以理解为是一种新型的连接用户与服务的方式，它将应用直接嵌入到微信之中，为用户提供了方便快捷的使用体验。 在微信小程序中，动态添加组件是一种常见的需求，尤其是对于需要根据用户操作动态增加或减少页面元素的场景。本文将通过实例代码介绍如何在微信小程序中动态添加view组件。 我们需要了解微信小程序的几个关键概念。在小程序中，所有页面的组成元素都是组件，view组件是小程序中最为基础的视图容器，类似于Web开发中的div。它用于包装各种组件或者子视图，可以将多个组件组织成复杂界面，类似于Vue或React中的容器组件。 在本文中，我们需要动态添加的view组件主要用于展示途径地信息。每一个途径地信息由输入框组件input组成，用于输入途径地名称和里程数。这个view组件的增加和删除是基于用户的交互操作进行的。 具体实现动态添加和删除view组件的方法可以归纳为以下几点： 1. 利用数组存储view组件所需的数据。当需要增加一个view组件时，只需向数组中添加一个对象，而删除一个view组件时，则从数组中移除相应的对象。 2. 使用小程序的 wx:for 指令进行数据绑定。wx:for 可以遍历数组，并为每一个数组元素生成一个view组件实例。绑定的key用于标识数组中每一个对象的唯一性，这有助于小程序识别数组中哪些元素是新的，哪些元素发生了改变，从而提高渲染效率。 3. 创建Detail类。由于添加和删除的是相同的结构，因此可以构造一个Detail类来封装途径地名称和里程数信息。实例化这个类的对象将对应每一个动态生成的view组件。 4. 绑定事件处理函数。在界面上提供按钮，分别绑定增加和删除途径地的事件处理函数。当点击增加按钮时，触发addItem函数，该函数将向数据数组中增加一个新的Detail对象。当点击删除按钮时，触发removeItem函数，该函数则从数据数组中移除一个Detail对象。这两个函数都会引起页面重新渲染，动态添加或删除view组件。 5. 使用微信小程序的生命周期函数和条件渲染。为了保证view组件可以根据数据动态渲染，我们需要在合适的生命周期函数中，如onLoad、onReady等，对数据进行处理。同时，可以使用hidden属性来控制view组件的显示和隐藏。 通过以上几个步骤，我们可以实现微信小程序中动态添加和删除view组件的功能，达到像Web开发中动态添加DOM元素一样的效果。代码实现过程中，应确保简洁明了，易于理解，以便其他开发者在遇到类似需求时能够快速借鉴和应用。

随着智能手机的普及和移动互联网技术的飞速发展，手机阅读已成为现代人获取信息和消遣时间的重要方式。在这种背景下，JAVA手机阅读软件ANY VIEW应运而生，它专为移动阅读体验而设计，是热爱阅读电子书人群不可或缺的工具。 ANY VIEW手机阅读软件是一个功能全面且操作简便的应用程序，尤其受到电子书爱好者的青睐。它支持多种流行的电子书格式，比如EPUB、PDF、TXT等，为用户提供了极大的便利。这意味着无论是网上下载的热门小说，还是个人收藏的PDF文件，ANY VIEW都能轻松打开阅读，使得阅读材料来源变得更加广泛和方便。 软件的核心优势之一是其强大的兼容性和个性化的自定义设置。ANY VIEW能够确保不同格式的电子书籍在屏幕上的显示效果达到最佳，无论是在文字清晰度还是排版布局上，都能满足用户的高标准要求。用户可以随意调整字体大小、样式、颜色以及背景色，以符合个人的阅读偏好。特别值得一提的是，该软件还支持夜间模式，能有效减轻长时间阅读对眼睛的伤害，从而保护视力，提供更加舒适的阅读体验。 软件中的书签功能是另一个贴心设计。在阅读过程中，用户可以方便地标记出重要的段落或章节，方便之后进行查阅。这一点对于学习和研究尤为有用，因为用户能够快速回顾先前阅读的重点内容。同时，ANY VIEW还拥有内置的词汇查询功能，用户在阅读时遇到生词或短语，不必离开阅读界面，直接在软件内部就能找到释义，大大提高了阅读的效率和学习的便捷性。 在保证优秀阅读体验的同时，ANY VIEW也非常注重软件的流畅度和兼容性，即使在硬件配置较低的手机上也能保持稳定的运行速度，避免了卡顿和延迟，让阅读变得更加顺畅。此外，软件支持离线阅读模式，用户可提前将想看的书籍下载到本地，即使在没有网络的环境下，也能享受阅读的乐趣。 对于新用户来说，下载和安装JAVA手机阅读软件ANY VIEW的说明可能是个难题，但开发者考虑到了这一点。压缩包中的“下载说明.txt”文件就提供了详尽的指南，从下载链接到安装步骤，再到使用过程中的注意事项，面面俱到，确保用户能够无障碍地使用软件。此外，“灵通163.url”和“更多JAVA软件工具.url”链接可能指向更多相关的资源，如资讯网站或更多的JAVA应用程序推荐，这帮助用户扩展阅读材料和丰富手机应用库。 软件还提供了不同版本的选择，例如“Lite”轻量级版和“full”完整版。轻量级版本可能只提供阅读软件最基本的功能，适合那些对手机应用性能要求不高的用户。而完整版则汇集了软件的所有高级功能，适合对阅读体验有更高要求的用户。 JAVA手机阅读软件ANY VIEW以其对电子书格式的广泛支持、出色的个性化设置、优化的阅读体验和便捷的用户功能，成为了智能手机用户的理想阅读伴侣。从兼容性到用户体验，从基本阅读到深入学习，ANY VIEW都展示出其专业与人性化的特色，对于那些希望随时随地畅快阅读的用户来说，这款软件无疑是一个不可多得的优秀选择。

介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触,建立动力学模型。运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机整机动力学仿真奠定基础。 【掘进机行走机构】掘进机是一种用于地下隧道挖掘的重型机械设备，其行走机构是整个设备的关键组成部分，负责承载机器重量并在复杂地形中移动。行走机构通常采用双履带设计，以提供良好的牵引力和稳定性。驱动轮、导向轮、支撑轮以及履带板共同构成了履带行走机构的主要组件。驱动轮通过液压马达提供的扭矩传递动力，推动履带与地面互动，从而驱动掘进机前进或爬坡。 【ADAMS/View】ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款广泛使用的机械系统动力学仿真软件，它集成了强大的分析功能和用户友好的界面。View模块是ADAMS的核心部分，允许用户进行三维模型的构建、约束设定和仿真操作。通过ADAMS/View，可以对复杂机械系统进行精确的动力学建模，模拟真实世界的运动行为，为设计优化和性能评估提供依据。 【模型简化与导入】在使用ADAMS/View进行仿真前，首先需要在Pro/E中创建三维实体模型。由于ADAMS/View的三维建模功能有限，通常会将Pro/E模型简化后再导入。简化时要保留关键的运动特征和连接关系，而忽略不影响仿真结果的细节。例如，将履带板简化为单一零件，驱动轮、支重轮和导向轮与履带架用铰接约束表示，以保持运动自由度的准确性。 【动力学模型建立】在ADAMS/View中，通过命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触条件，构建行走机构的动力学模型。这涉及到对各个部件的运动约束的定义，如驱动轮与履带的接触，以及履带与地面的相互作用力。这些约束和接触模型确保了仿真过程中各部件的运动行为与现实情况相符。 【爬坡仿真实验】通过对模型进行动态仿真，可以得到履带行走机构的爬坡性能曲线。这个曲线反映了在不同坡度下行走机构的牵引力和稳定性。仿真结果与实际试验结果对比，验证了模型的准确性和可靠性，为掘进机的整体动力学仿真提供了基础数据。 【意义与应用】通过ADAMS/View进行的爬坡仿真不仅有助于评估掘进机的爬坡能力，还能帮助工程师优化行走机构的设计，提高设备在恶劣环境下的工作性能。此外，这种仿真方法也可以应用于其他重型机械的行走系统分析，促进机械工程领域的创新与发展。

PCAN-View驱动程序是一款由PEAK-System公司开发的软件，主要用于测试和分析CAN（Controller Area Network）网络上的数据流。CAN是一种用于电子控制单元之间的通信协议，在汽车、工业自动化、医疗设备等领域应用广泛。PCAN-View作为一款专业的CAN总线分析工具，能够帮助用户监控CAN总线上的数据，实时显示信息，并进行数据记录和后期分析。 使用PCAN-View驱动程序，用户可以通过图形化界面清晰地查看CAN网络中的消息ID、数据字节以及具体的时序等信息，这对于开发、调试和维护基于CAN协议的应用系统至关重要。此外，该软件支持多种操作系统，包括Windows平台，用户可以通过简单的安装过程来使用该工具。 PCAN-View驱动程序的核心优势在于其高效的实时数据处理能力，它能够准确地捕获网络上的数据包，并且提供数据过滤功能，使得用户只关注感兴趣的数据，从而提高工作效率。对于需要进行深度分析的场景，PCAN-View还允许用户将捕获的数据保存为日志文件，便于后续的详细分析和报告生成。 在安装PCAN-View驱动程序时，用户需要确保其硬件设备，如PCAN接口卡，已经正确连接到计算机上。该驱动程序通常会作为一个安装包提供，安装过程中会自动安装必要的驱动组件，确保硬件设备能够正常工作。安装完成后的PCAN-View软件可以直接通过图形界面进行操作，用户无需具备深厚的编程知识或底层硬件操作技能。 具体到本次压缩包文件中，包含了名为“PeakOemDrv.exe”的文件，该文件应当是PCAN-View驱动程序的安装执行文件。用户在安装过程中双击运行该文件，遵循安装向导的指示完成整个安装流程。安装成功后，就可以通过PCAN-View软件界面进行CAN网络的监控和分析工作。 对于开发者而言，PCAN-View同样是一款宝贵的调试工具。它能够通过图形界面展示CAN总线上的所有消息，并允许开发者对这些消息进行实时监控和记录。通过分析这些数据，开发者可以更精确地理解和控制他们的系统。在产品的测试阶段，开发者可以利用PCAN-View来验证CAN网络的通信质量和数据的准确性，确保最终产品符合设计要求。 此外，PCAN-View还具备用户自定义显示和过滤规则的功能，使得用户能够根据实际需要对数据进行筛选和格式化显示。这些强大的功能使得PCAN-View成为工程师和开发者在处理CAN总线通信问题时不可或缺的工具。 在实际应用中，PCAN-View驱动程序不仅适用于CAN网络的测试和维护，也广泛应用于教育和培训领域，帮助学生和新手了解CAN协议的工作原理和应用实践。通过模拟器和实际硬件相结合的方式，PCAN-View为学习者提供了一个直观的学习平台，有助于快速掌握CAN总线技术的基础知识。 总结而言，PCAN-View驱动程序是一款功能全面、操作简便的CAN总线分析工具，它能够帮助用户有效地监控和分析CAN网络上的数据流，广泛应用于多个领域，为工程师和开发者提供了强大的支持。

### VMware Horizon View 6.1 规划及测试案例知识点详解 #### 一、View桌面虚拟化组件介绍 **概述** 在VMware Horizon View 6.1的部署环境中，核心组件之间相互协作以实现高效的桌面虚拟化服务。主要包括用户接入层、控制层和服务层。 1. **用户接入层**：此层由View Client组成，允许最终用户通过各种设备（如PC、平板电脑或智能手机）访问其虚拟桌面或应用程序。用户通过启动View Client并登录到View Connection Server来开始访问过程。 2. **控制层**：控制层包括View Connection Server和View Composer等组件，它们负责处理用户的请求，并确保虚拟桌面的正确分配和管理。其中： - **View Connection Server**：作为中心控制器，它与Active Directory集成，验证用户身份，并根据策略将用户定向到相应的虚拟桌面。 - **View Composer**：用于管理链接克隆和即时克隆技术，以实现高效且快速的桌面交付。 3. **服务层**：此层涉及底层虚拟化基础设施，包括vCenter Server和ESXi主机，它们提供必要的计算资源和支持，以及存储解决方案来承载虚拟桌面。 **关键组件及其作用** - **View Connection Server**：用户认证、授权、虚拟桌面的管理和分配。 - **View Composer**：链接克隆和即时克隆技术的管理，实现高效桌面部署。 - **vCenter Server**：整个虚拟化环境的集中管理平台，包括ESXi主机和虚拟机的管理。 - **ESXi Hosts**：运行虚拟机的实际物理服务器。 - **存储解决方案**：存放虚拟机磁盘文件的存储系统。 - **Active Directory**：用户身份验证和权限管理的核心服务。 **兼容性** View支持的Active Directory域服务(ADDS)域功能级别包括： - Windows Server 2003 - Windows Server 2008 - Windows Server 2008 R2 - Windows Server 2012 - Windows Server 2012 R2 不支持Novell DSFW（适用于Windows的域服务）。 #### 二、系统环境搭建 **系统架构拓扑图** 系统架构通常包括以下组件： - 客户端设备 - View Connection Server - View Composer - vCenter Server - ESXi Hosts - 存储解决方案 - Active Directory **测试环境信息** 测试环境的具体配置如下： - CPU：i5 - 内存：12GB - 硬盘：SSD - 使用局域网IP连接整个网络互通。 #### 三、实施步骤 1. **DC、DNS、DHCP的安装配置** - **域及DNS的安装配置**：在Windows Server上安装活动目录域服务（AD DS）和DNS服务。 - **新建View所用OU及用户**：在AD DS中创建组织单位（OU）来存储View相关的对象，并创建用户账户。 - **添加DHCP角色和配置**：安装并配置DHCP服务，以便自动分配IP地址给虚拟机。 - **导入管理View的组策略**：设置组策略以确保View组件按照预定规则运行。 2. **配置Windows Server 2012证书服务器** - **安装Active Directory证书服务**：安装AD CS以签发证书。 - **配置证书服务器的HTTPS绑定**：配置证书服务器以支持HTTPS协议。 3. **安装SQL Server 2014与配置** - 部署SQL Server实例，并为View组件配置必要的数据库。 4. **vCenter Server的安装及配置** - **安装vCenter 6.0**：安装vCenter Server作为整个虚拟化环境的管理平台。 - **安装ESXi 6.0**：部署ESXi主机作为运行虚拟机的基础架构。 - **激活license**：激活必要的许可证以启用所有功能。 - **配置存储**：设置共享存储解决方案以存放虚拟机文件。 5. **View Composer安装配置** - **安装配置Composer服务组件**：安装View Composer服务组件。 - **使用OpenSSL申请证书并替换Composer服务自签的证书**：使用OpenSSL生成新的证书。 - **将新SSL证书绑定至View Composer使用的端口**：确保安全通信。 6. **Connection Standard Server安装及证书生成** - **使用mmc先为Connection Server申请证书**：使用MMC工具生成证书。 - **Connection Server的安装**：安装Connection Server。 7. **View环境配置** - 配置View环境以适应特定需求。 8. **View数据库日志配置** - 设置日志记录选项以满足审计和故障排除需求。 9. **Connection Security Server配置及证书生成和替换** - **使用OpenSSL工具为Connection Security Server申请证书**：生成安全证书。 - **安装Connection Server**：安装Connection Security Server组件。 - **替换自签证书**：使用VMware自带工具替换自签名证书。 10. **配置虚拟机的自定义规范** - 设置虚拟机的标准化配置以确保一致性。 11. **模板虚拟机的安装及配置** - **创建虚拟机**：构建基础虚拟机模板。 - **安装View Agent并创建快照用于链接克隆**：安装必要的代理软件并创建快照。 - **安装View Agent并创建为模板**：完成模板配置。 12. **配置view connector server** - **创建完整虚拟机的自动桌面池（专用分配）**：为个人用户提供专属桌面。 - **创建链接克隆的自动桌面池（浮动分配）**：为共享使用场景创建桌面池。 13. **安装vclient客户端并登陆桌面** - **安装客户端软件**：安装View Client以进行远程访问。 - **登录view桌面**：使用View Client登录到虚拟桌面。 14. **配置使用Thinapp** - **安装ThinApp packager**：安装ThinApp打包工具。 - **利用ThinApp打包应用**：打包应用程序以供虚拟桌面使用。 - **准备共享文件夹**：设置共享文件夹以便于应用分发。 通过以上步骤，可以完成一个完整的VMware Horizon View 6.1的规划和测试案例，确保桌面虚拟化环境能够顺利部署并稳定运行。

IPMI View是Supermicro公司为其板载IPMI卡开发的管理工具。IPMI卡具有无需依赖于主板、CPU、内存等硬件而独立运行的优势，可以在操作系统运行之前对主机进行Console级别的访问和操作，而Supermicro得IPMI 工具更可以远程挂载ISO、img等多种格式的镜像文件，为主机虚拟访问UFD、Floppy Disk、CD/DVD ROM提供解决方案。