unity 手机震动插件，可以为IOS和Android提供简单而强大的振动和触觉反馈 使用说明：https://blog.csdn.net/LLLLL__/article/details/106500151

Fundamentals of Vibrations - L.Meirovitch

Timoshenko beam in free vibrations 铁木辛柯梁单元自由振动

Unity Android IOS震动控制插件.能满足大部分手机端的震动需求，目前为最新版本。

Unity安卓iOS震动插件Nice Vibrations Haptic

用matlab生成谐波代码2自由度强迫振动 用于计算2自由度机械系统的强制振动特性的代码。 假设2自由度系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴旋转（俯仰）。 汽车的前悬架和后悬架使用弹簧和减震器系统进行建模，该系统在距质心特定距离处连接到矩形。 在此项目中，系统上存在某种形式的激励，即通过车身上的外部谐波力（与频率无关）以重心为中心的特定偏心，或者通过路障进行基础激励（建模为激励）。轮在具有恒定波长的固定振幅波上行驶）。 这种类型的系统的控制运动方程是非均匀的耦合（或取决于系统参数而非耦合）（如果外部激励力没有偏心率，则螺距方程可以是均匀的）常微分方程。 代码中采用了3种方法来解决系统问题： 1）。 一种分析方法，其中的代码是根据解析运动方程时所采用的相同精确步骤构建的（从运动的控制方程式生成特征多项式，然后从多项式计算特征值和特征向量）。 这种方法具有最快的计算时间，但是非常耗时且代码复杂。 2）。 以状态空间矢量形式表示运动方程的数值方法（ w_dot = Aw + b其中w_dot是状态矢量的一阶导数， w是状态矢

Nice Vibrations 是一款简单而强大的工具，可为 PC、主机、iPhone 或 Android 游戏添加振动和触觉反馈。

Random Vibrations Analysis of Structuraland Mechanical Systems Loren D. Lutes&Shahram Sarkani

这是我在国外上学的时候很不容易找到的一本扫描版的电子书，是一本关于震动的教材，非常经典，虽然已经出了这么多年但是依然在用。给需要的朋友。

求矩阵值得matlab代码2-DOF-free 振动 计算2自由度机械系统振动特性的代码。 假设 2 DOF 系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴（俯仰）旋转。 汽车的前后悬架使用弹簧和阻尼系统建模，该系统连接到距质心特定距离的矩形。 模型没有激励源，汽车有一些初始弹跳和俯仰运动，因此系统将经历自由振动，这可以通过二阶耦合（或解耦，取决于系统参数）齐次常微分方程进行数学建模。 代码中采用了3种方法对系统进行求解： 1）。 一种解析方法，其中代码是根据解析运动方程（生成特征多项式，然后从多项式计算特征值）时采取的相同精确步骤构建的。 这种方法具有最快的计算时间，但有局限性，因为它只能用于具有浅建模深度的更简单的系统。 2）。 运动方程以状态空间向量形式表示的数值方法（ w_dot = A*w其中w_dot是状态向量的一阶导数， w是状态向量， A是系统矩阵）和 MATLAB 中的ode45求解器与目标函数一起使用，目标函数的自变量是时间向量和状态向量，而依赖向量是状态向量的一阶导数。 这种方法比分析方法慢一点，但可以轻松