内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA实现直流电机的调速系统。首先解释了选择FPGA的原因，强调其硬件并行特性的优势，如更快的响应时间和更高的稳定性。接着展示了PWM波形生成的具体Verilog代码，确保占空比更新时不产生毛刺。然后讨论了电机驱动中的注意事项，特别是死区时间的硬件实现，以避免MOS管损坏。接下来深入探讨了增量式PID控制的实现方法，包括状态机的设计和积分项的限幅处理。最后，通过实验验证了系统的性能，展示了其实现的快速响应和平滑调速效果。
适合人群：对嵌入式系统和电机控制有一定了解的工程师和技术爱好者。
使用场景及目标：适用于需要高性能电机调速的应用场合，如工业自动化、机器人等领域。目标是通过FPGA的并行处理能力，提高电机调速系统的响应速度和稳定性。
其他说明：文中提供了详细的Verilog代码片段和调试技巧，帮助读者更好地理解和实现FPGA在电机控制系统中的应用。
2025-04-11 19:10:27
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PID算法用verilog语言实现，实测可用，由三个模块组成
2022-11-09 10:14:11
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PID控制器IP核执行数字比例积分微分控制器（PID控制器）算法，该算法首先计算测量值之间的误差 （PV）及其理想值（SP），然后使用误差作为参数来计算操作值（MV）。 将调整过程以最小化误差，可用于计算PWM的占空比（脉冲宽度调制）。
2021-09-28 09:46:06
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该代码为读者展示了一个用Verilog编写的PID温度控制的例子，意在给大家提供纯Verilog编写的PID控制的代码参考，代码中的注释也希望可以帮助大家对PID的Verilog实现有更好的理解。
2021-06-03 13:26:56
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