Verilog数字系统设计教程第17章RISC-CPU代码

夏宇闻Verilog数字系统设计教程（第二版）.pdf 学习Verilog硬件描述语言的经典教材

北京航空航天大学 夏宇闻教授的经典教材！

Verilog数字系统设计教程(第2版)

宇闻著Verilog数字系统设计教程pdf版。是数字系统设计的一本教程。

3.7 多目标识别 若场景中存在多个目标，则可以通过多目标识别和定位进一步提高精度。另 外，在跟踪过程中，若因为遮挡、光照等因素，某个目标跟踪失败后，还可以通 过其它场景中的目标继续实现定位，因此多目标识别可以提高算法鲁棒性。 Harris-SIFT 特征匹配 目标1目标 0 目标N 仿射检验 仿射检验 仿射检验 目标 0 目标 4 ⋯ 目标 N 成 功 失 败 成 功 目标数据库 终止 图 3-12 多目标识别示意图 Figure 3-12 Framework of multiple-object recognition 如图 3-12所示，和单目标识别一样，多目标识别也分为特征匹配、仿射检验、 模式识别三步，不同的是，需要对匹配特征点集合按目标分类，再依次对各个类 别进行仿射检验，以判断当前场景中是否存在某个目标，算法概括如下： 离线：使用 Harris-SIFT建立目标数据库 在线： 1. 从当前场景图像提取 Harris-SIFT特征点 2. 快速搜索近似最近邻居，得到匹配特征点集合 3. 将匹配特征点按目标类别分类

《普通高等教育'十一五'国家级规划教材•北京高等教育精品教材•Verilog数字系统设计教程(第2版)》讲述了自20世纪90年代开始在美国和其他先进的工业化国家逐步推广的利用硬件描述语言（VerilogHDL）建模、仿真和综合的设计复杂数字逻辑电路与系统的方法和技术。《Verilog数字系统设计教程》中内容从算法和计算的基本概念出发，讲述如何由硬线逻辑电路来实现复杂数字逻辑系统的方法。《Verilog数字系统设计教程》共分4部分。第一部分共8章，即Verilog数字设计基础篇，可作为本科生的入门教材。第二部分共10章，即设计和验证篇，可作为本科高年级学生或研究生学习数字系统设计的参考书。第三部分为实践篇，共提供12个上机练习和实验范例。第四部分是语法篇，即Verilog硬件描述语言参考手册；IEEEVerilog13642001标准简介，以反映Verilog语法的最新变化，可供读者学习、查询之用。《Verilog数字系统设计教程》的教学方式以每2学时讲授一章为宜，每次课后需要花10h复习思考。完成10章学习后，就可以开始做上机练习，由简单到复杂，由典型到一般，循序渐进地学习VerilogHDL基础知识。按照书上的步骤，可以使大学电子类及计算机工程类本科及研究生，以及相关领域的设计工程人员在半年内掌握VerilogHDL设计技术。

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Verilog HDL是一种用于数字逻辑电路设计的语言。用Verilog HDL描述的电路设计就是该电路的 Verilog HDL模型。Verilog HDL既是一种行为描述的语言也是一种结构描述的语言。这也就是说， 既可以用电路的功能描述也可以用元器件和它们之间的连接来建立所设计电路的Verilog HDL模型。

夏宇闻老师的verilog数字系统设计教程书上的所有例题的源程序。