提出了一种基于组合广义形态滤波器(CGMF)的自适应多尺度方法,用于对来自MEMS陀螺仪的输出信号进行去噪。 采用变分模式分解将原始信号分解为多尺度模式。 在选择了结构元素(SE)的长度选择之后,自适应多尺度CGMF方法降低了与不同模式相对应的噪声,此后获得了去噪信号的重建。 通过对降噪效果的分析,本方法的主要优点是:(i)与常规形态滤波器(MF)相比,有效地克服了由数据偏差引起的缺陷; (ii)有效地针对噪声的不同成分,并提供降噪功效,不仅主要消除噪声,而且使波形平滑; (iii)解决了MF的SE长度选择问题,并产生了可行的指标公式,例如功率谱熵和均方根误差,用于模式评估。 与现有的其他信号处理方法相比,该方法结构简单,合理,具有较好的噪声抑制效果。 实验证明了该去噪算法的适用性和可行性。
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