Camera self-calibration method based on two vanishing points

介绍灭点的计算和原理，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

Vanishing and Finiteness Results in Geometric Analysis A Generalization of the Bochner Technique

论文阅读笔记Vanishing Point Constrained Lane Detection With a Stereo Camera (IEEE 2017)

Wheat rows detection at the early growth stage based on Hough transform and vanishing point

包含Markéta Dubská的两篇paper：《Real Projective Plane Mapping for Detection of Orthogonal Vanishing Points》《PClines – Line Detection Using Parallel Coordinates》以及matlab测试代码

matlab程序，主要进行相机标定，基于灭点标定的简单实例，适用于初学者理解原理。 是一个很好的例程，首先需要给出灭点。