carSIM中，除了现有车辆模型的内置特性外，高级用户可以在运行时使用多种方法扩展模型。一种选择是使用第三方软件运行数学模型求解程序，如MATLAB Simulink、LabVIEW、ETAS ASSET等。另一个选项，也是本手册的主题，是使用一种称为VS命令的脚本语言来添加变量和等式，并提供对模拟过程的高级控制。利用vs command,可以实现物体的运动。