### LAS格式点云数据使用详解 #### 一、引言 LAS（Lightweight Airborne Sensor）格式是由美国摄影测量与遥感学会（American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, ASPRS）制定的一种用于存储激光雷达（LiDAR）和其他传感器获取的三维点云数据的标准格式。LAS 1.4版本于2011年11月获得批准，并在2019年3月进行了修订，其详细规定记录在官方发布的文档中。 #### 二、LAS 1.4修订历史与比较 ##### 2.1 LAS 1.4修订历史 - **批准时间**：2011年11月，LAS 1.4版本被正式批准。 - **修订日期**：2019年3月26日，该版本进行了修订并更新至最新的R14版。 - **文档构建日期**：与修订日期相同，即2019年3月26日。 - **GitHub提交标识**：本次修订的提交ID为2ea0a5b46bbca1c05d7a7e0827ebf0eb660aead5。 - **GitHub仓库**：https://github.com/ASPRSorg/LAS ##### 2.2 LAS 1.4与之前版本的比较 LAS 1.4相对于之前的版本，在以下方面进行了改进和扩展： - **数据类型扩展**：增加了新的点云数据类型，支持更广泛的应用场景。 - **元数据增强**：提供了更加丰富的元数据支持，以便更好地描述和管理点云数据。 - **兼容性提升**：在保持与早期版本向后兼容的同时，对格式进行了一些必要的调整，以适应新的技术需求。 #### 三、LAS格式定义 LAS格式定义主要涵盖以下几个方面： ##### 3.1 遗留兼容性 为了确保LAS 1.4与早期版本（如LAS 1.1到LAS 1.3）之间的兼容性，该标准详细规定了如何在新版本中保留旧版本的数据结构，同时允许添加新的特性。 ##### 3.2 数据结构 - **头文件**：包含文件的基本信息，如创建日期、点云数据的数量等。 - **点记录**：每个点记录包括空间坐标（X、Y、Z）、强度值、颜色信息、分类码等。 - **扩展字段**：根据应用需求可以增加额外的字段来存储更多的信息，如附加的波形数据或纹理信息。 ##### 3.3 文件组织 LAS文件通常采用小端字节序存储数据，这意味着低字节存储在内存的低地址位置。此外，文件还可能包含多个“返回”（Return），每个返回对应一个激光脉冲反射回来的信息，从而能够捕获地面上不同高度的对象。 ##### 3.4 数据压缩 为了减少文件大小并提高处理效率，LAS 1.4支持多种压缩算法，如LAZ（LASzip）压缩。这种压缩方式能够在不损失数据质量的前提下显著减小文件体积。 #### 四、VS编译好的LAStools工具 ##### 4.1 LAStools简介 LAStools是一套专门用于处理LAS格式点云数据的工具集，它由多个命令行程序组成，支持各种操作，如数据转换、过滤、可视化等。这些工具不仅适用于科研人员，也适用于需要处理大量点云数据的专业人士。 ##### 4.2 VS编译环境 LAStools可以使用Visual Studio（简称VS）编译环境进行编译。通过这种方式编译出的工具集可以在Windows平台上高效运行，并且能够充分利用现代计算机硬件资源。 ##### 4.3 使用指南 - **安装配置**：首先需要安装相应的Visual Studio版本，并确保安装了必要的编译器和库文件。 - **编译过程**：按照LAStools提供的编译指南，设置编译参数并执行编译命令。 - **运行测试**：编译完成后，可以通过提供的测试数据集来验证LAStools的功能是否正常。 #### 五、总结 LAS 1.4格式作为最新的点云数据存储标准，不仅提高了数据的可读性和互操作性，还增加了更多实用的功能，使得点云数据的管理和分析变得更加高效。同时，借助于像LAStools这样的工具集，用户能够更加方便地处理大规模的点云数据，从而推动了地理信息系统（GIS）和遥感领域的技术进步。

用QGraphicsView模块实现的拖拽demo

正常下载的qftp源码，如qftp.h qftp.cpp qurlinfo.h qurlinfo.cpp,使用vs编译时，会报使用了未定义类型“QFtpPrivate”的错误，造成没法正常使用。本源码是经过修改过的，能过通过vs编译的源码。已使用vs2017编译通过。详细修改方法见： https://blog.csdn.net/qqwangfan/article/details/131124547

bufferoverflowu.lib,使用VS编译一些源码报错: "无法打开输入文件'bufferoverflowu.lib'" 可能会要用到这个库

在环境变量中添加msvc_19.16_cxx_64_md_debug路径 在VS库路径中加msvc_19.16_cxx_64_md_debug路径 在包含路径中加include路径 添加以下代码测试 #include #include using namespace std; using namespace tbb; int main() { parallel_for(0, 10, [](int num) {cout << num << ": Hello TBB!" << endl; }); getchar(); return 0; }

1、可选多张图片文件， 2、生成的gif图片如果大于当前图片框可以自动自动伸缩到图片框大小。 待改进的地方 选择的文件多并且文件大的话会造成内存溢出，图片文件大的话生成gif的速度慢。 压缩文件里有VS2008和VS2010两个版本的源码。亲测，都能用

qt vs编译器下生成dump文件，方便调试。

Visual studio修改文件生成目录、引用dll地址，可根据配置进行自动查找。非常方便快捷，做C#的小伙伴可以试试看

tdi驱动进行vs编译时的编译脚本

在VS环境下编译ffplay模块，已经配置了好了依赖环境直接编译即可。推荐使用VS2017和2015.平台工具集使用V140。再此基础上可以客制化ffplay，制作符合自己需求的player