结合旋转机械启停阶段振动信号的特点, 提出了一种基于Viterbi 算法和短时傅里叶变换( STFT-VA) 的瞬时频率估计算法, STFT-VA算法在高噪声、临近阶比和交叉阶比情况下有较高的精度。实现了基于STFT-VA算法的自适应Vold-Kalman阶比跟踪( AVKF-OT) , 和传统的以硬件实现的Vold-Kalman 阶比跟踪( VKF-OT) 相比, 此方法具有无需转速计等硬件、用纯软件的方法实现。实验结果表明, 该方法能够在时域中准确地提取幅值和复杂频率变化的阶比, 适合于复杂旋转机械振

VOLD的功能 它是Android平台存储系统的管控中心，是管理和控制Android平台内外部存储设备的后台进程。 其功能主要包括： SD卡的插拔事件检测、挂载、卸载、格式化等。 内部、外部存储的加密

Vold-Kalman 滤波器由 Håvard Vold 和 Jan Leuridan 在 1993 年推出，能够使用已知频率向量从信号中提取非平稳周期分量 [1]。 在最小二乘法的意义上，它可以作为一个稀疏线性系统来解决。 与卡尔曼滤波器类似，VKF 基于结构方程和数据方程最小化成本函数。 本次提交实现了第二代 VKF，能够同时提取多个订单，在交叉订单的情况下进行能量传播 [2]。 句法： x = vkf(y,fs,f) 使用采样率为 1% 的 -3dB 带宽的 2 极滤波器从采样率为 fs 的信号 y 中提取频率向量为 f 的阶数。 输出是单个波形 x。 [...] = vkf(y,fs,f,p) 使用 p 阶滤波器（通常在 1 或 4 之间）。 每个阶都会使滚降每十年增加 -40dB。 通过指定额外的低阶系数，添加了零边界条件。 例如：p = [2 0 1] 应用二阶滤波并在

外置卡，大家通常都会买8G以上。但可怜的内置SD只有1.8G，安装凯立德或一些gameloft的游戏等应用就塞不下了，此文件把外置SD卡换成内置SD卡，可以安装大量的应用了。替换方法，前提手机要root操作，把文件下载解压后，使用ES文件浏览器或RE管理器，把文件复制到system/etc目录下，替换原来的文件。使用后发生任何错误概不负责！

取自安卓手机的文件：vold.fstab

Vold-Kalman 第二代、多阶、同时阶跟踪代码 (vkm.m)。 此方法适用于提取多个交叉订单。 由 Scot McNeill 撰写，因为我厌倦了无法访问 VK 方法研究并决定自己编程。 Jiri Tuma 教授在以下出版物中发布了单阶例程 (MyVoldKalman2.m) 的 m 代码他的网站[1]。 请注意，MyVoldKalman2.m 也发表在 Matlab 会议论文中。 然而，用于同时多阶实现 [2] 的 M 代码没有发布。 请注意，Tuma 教授发布了他所有 VK 例程的 p 文件，包括同时、多阶跟踪例程。 P 文件在我使用的 Matlab (2007a) 上不起作用，所以我只是决定自己实现 [2]。 我为其他人提供了这个初稿实现（vkm.m） 研究人员。 提供 M 代码。 附加例程 vk2.m，它执行第二代、单阶、非交叉阶跟踪基于 MyVoldKalman2

在Android 系统中所有的热插拔设备都是通过Vold 进程挂载的。通过kernel–>vold–>StorageManagerService这样的架构去逐级上报热插拔事件。 一、Vold 入口 --> /system/vold/main.c int main(int argc, char** argv) { atrace_set_tracing_enabled(false); setenv(ANDROID_LOG_TAGS, *:v, 1); android::base::InitLogging(argv, android::base::LogdLogger

USB之android_Vold分析，分析了linux udev与android vold的关系由来，vold的功能、架构，使用netlink的通信过程。kernel的uevent发送，framework层的处理、磁盘的挂载等等。

Android vold 多U盘多分区挂载实现 可以对比原生的vold代码查看修改

android vold模块，支持多分区挂载，支持ntfs、exfat格式挂载，压缩包中的tools目录，是一些工具，就是为了支持ntfs、exfat格式的挂载，需要把这些可执行文件拷贝是小机的system/bin/目录下。